探索KUKA機器人丨自動化運輸方案
發布時間：2021-09-09 17:08:32 作者：顯揚科技
要保持生產的靈活性，僅有人機協作(MRK) 是不夠的。在不久的將來，必須可以移動應用機器人。這些機器人將被安裝在移動平臺上獨立穿行于車間，運輸貨物或工件，進而實現未來生產中的物流過程現代化。現在，位于奧格斯堡總部的KUKA機器人有限公司也從中獲益匪淺。
KUKA KMR iiwa自動提供螺栓、螺母等工件
目前，自主機器人生產已從一個包括多條生產線的系統轉換為采用現代精益生產方法的單一生產線。移動機器人KMR iiwa（此處的KMR表示“KUKA Mobile Robotik”，即 KUKA 移動機器人技術，iiwa表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業作業助手），一個結合了輕型機器人 LBR iiwa的自主運行平臺，可向KR QUANTEC手動組裝中心的機器人裝配工位自動供應生產物料。在此采用了KANBAN解決方案。KMR iiwa負責螺栓、密封圈、螺母和其他小型零件的分配工作。
采用現代精益生產方法的機器人裝配
“我們的生產安排將著眼于未來，同時顯著提高效率。目標是使奧格斯堡的機器人年產量達到2萬多個。只有將機器人的裝配流程轉換為最先進的精益生產法，我們才能實現這一目標。”KUKA機器人有限公司的運營執行副總裁Andreas Ostermann von Roth如是解釋道，為何要建造長約 140 米的生產線并在此線上進一步實現自動化。
工業4.0要求可移動性和靈活性
KUKA通過KMR iiwa將靈敏輕型機器人LBR iiwa的優勢與一個移動式自主平臺相結合，使KUKA奧格斯堡總部的機器人成為可用于任意地點、具有高度靈活性的生產助手，且具有不受限制的工作空間——這是達到工業4.0要求的理想化前提條件。靈活性是具有高度適應性和可調整性的未來生產環境的基本要求。
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