發(fā)布時間:2021-09-09 18:41:46 作者:顯揚科技

在自主移動機器人(AMR)領(lǐng)域,Mir公司生產(chǎn)了一款MiR500移動機器人。MiR500自動移動機器人在生產(chǎn)區(qū)和倉庫之間攜帶裝有高達(dá)400公斤重貨物的托盤,從而通過降低運輸成本和提高工作安全性來優(yōu)化內(nèi)部物流。
施耐德電氣估計,MiR500的自主移動機器人將很快帶來新的收益。該工廠還能夠降低其內(nèi)部物流和運輸成本以及使用的托盤數(shù)量,在計算投資回報時應(yīng)考慮這些因素。
“Mir移動機器人能夠在兩層運輸裝有貨物的托盤,這使得卡車能夠裝載更多的產(chǎn)品。“施耐德電氣(Schneider Electric)技術(shù)部門負(fù)責(zé)人阿格涅斯卡·納勒·尼克·朱雷克(Agnieszka Nale nik Jurek)說,企業(yè)將使用更少的托盤,這將降低運輸成本。
MiR500可以全天工作,三班制工作。該機器人在工廠內(nèi)運行了八個周期,一個周期的平均長度為140米,一次輪班的平均距離為5-6公里。在收到倉庫員工的任務(wù)后,機器人在倉庫撿起一個空托盤并將其帶到生產(chǎn)線。然后,MiR500將空托盤放在空托盤架上,將裝滿成品的托盤運送到倉庫。如果您返回倉庫時沒有收到新任務(wù),機器人將自動進入加油站。
高負(fù)荷和靈活性
“Mir自動移動機器人使公司能夠在不改變生產(chǎn)區(qū)域的情況下優(yōu)化其內(nèi)部運輸,并提供高負(fù)載、靈活性和易用性。Astor MiR robots負(fù)責(zé)人Raja說,施耐德電氣在布博諾的工程師們也意識到了這些好處。
MiR500配備了MiR托盤提升托盤模塊,使得從MiR托盤架托盤平臺上取下整個托盤更加容易。安裝并連接到Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的I/O傳感器不斷向機器人發(fā)送位置信息。因此,可以隨時跟蹤運輸托盤。在布科諾使用的SE Andon控制系統(tǒng)中,可以查看所有機器人的任務(wù)和任務(wù)信息。僅幾個月后,施耐德電氣就能夠優(yōu)化其內(nèi)部運輸,使其能夠?qū)⒘硪慌_MiR機器人連接到下一個生產(chǎn)流程。
提高安全性
360度視覺激光器不斷監(jiān)測機器人移動附近的物體,使員工的安全得到保證。Mir移動機器人與以前使用的AGV汽車不同,AGV汽車不一定會注意到路途上有人,而Mir移動機器人能在動態(tài)環(huán)境中安全工作。當(dāng)工人或其他障礙物擋道時,它會檢測人和機器,并停車或重新設(shè)計路線。
此外,聲光信號將進一步提高安全性。在進入人們居住的房間之前,MiR500通過音頻信號提醒人們注意到它的存在。MiR500還配備了藍(lán)色指示燈,這是施耐德電氣移動機器的強制性要求。
“Mir機器人的安裝受到了我們工程師的歡迎。MiR500目前能夠以三班制、每天24小時的方式運送多達(dá)400公斤貨物的托盤。對倉庫員工來說,好處最為顯著。根據(jù)他們的說法,MiR機器人的使用極其簡單,基于網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)造非常友好。施耐德電氣制造過程中的機器人工程師Marcin Hat說:“他們還對以前的自動駕駛車輛和AGV退出后重新獲得的額外空間表示贊賞。”
顯揚科技(hinyeung.com)由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建,是國家高新技術(shù)企業(yè)。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)、智能工業(yè)機器人系統(tǒng),目前產(chǎn)品三維采集速度高達(dá)每秒300幀,最高精度亞微米級,已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。顯揚科技產(chǎn)品可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo),以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在物流行業(yè)、汽車行業(yè)、3C行業(yè),以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣,申請及授權(quán)超過50項知識產(chǎn)權(quán),產(chǎn)品通過歐盟CE認(rèn)證,已在多個知名企業(yè)得到應(yīng)用。顯揚科技與國內(nèi)外知名企業(yè),如顯揚科技已代理UR,F(xiàn)ranka,ABB,遨博,Robotiq等機器人產(chǎn)品,并推出了基于多種工業(yè)機器人的三維機器視覺系統(tǒng)。
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