探索KUKA機器人丨優化電子工業的 SMT 生產線

發布時間：2021-09-09 17:07:15     作者：顯揚科技

      正值 2015 慕尼黑電子生產設備展舉行之際，在 SMT 技術中心舉辦的公司內部技術展上，ASM Assembly Systems 公司（作為全球電子工業領域領先的生產解決方案制造商，其總部位于德國慕尼黑）展示了 KUKA LBR iiwa (intelligent industrial work assistent) in （智能型工業作業助手）的兩種應用：一種是用于預裝區的固定型機器人，另一種是在 SIPLACE SMT 生產線運行期間位于移動平臺上的 KMR iiwa 應用展示的目的不在于推出已完成的解決方案，而是向 ASM 公司合作伙伴網絡內部的訪客表明智能工廠的可能性。

LBR iiwa 實現無需防護欄的全新自動化方案

      在應用展示臺上，LBR iiwa 從 SIPLACE 塔中取出組件卷盤，然后將它們按所需的順序放進組件臺車中。靈敏的輕型機器人與人在互動時無需保護空間。“兩項應用的展示在我們 2015 年 11 月舉辦的公司內部技術展上成為一大亮點”，ASM Assembly Systems 公司的 SMT 技術中心負責人 Bernhard Fritz 這樣表示。應用機器人的首要目標是在保證高品質的同時提高生產率。

固定型機器人 LBR iiwa 拿取組件卷盤

      應用于預裝區的 SMT 生產線時，更換臺必須已裝配組件卷盤。“SIPLACE 物料設置助手會確認卷盤類型并向 SIPLACE 物料管理員發起問詢，然后物料管理員將卷盤從 SIPLACE 物料塔中自動輸出”，Fritz 解釋道。固定型 LBR iiwa 取出組件卷盤，并將它們按照正確的順序放進組件臺車中。“機器人作業的基本前提是配備有量身訂制的抓爪，這樣才能處理 SMT 組件載帶卷盤。由于各組件卷盤直徑不同，且盤壁厚度不一又容易彎曲，因此 LBR iiwa 必須配備特制的抓爪”，Fritz 再作補充。

移動型機器人 LBR iiwa 用于生產運行

      第二種應用可向操作人員指明，哪條線上的哪一個組件卷盤即將用完，并提供所需使用的物料。SIPLACE 物料塔知道哪十個組件即將用完，并將它們以正確的順序自動輸出。KUKA KMR iiwa 將靈敏的輕型機器人 LBR iiwa 所具備的優勢與自主移動平臺相結合。機器人駛向 SIPLACE 物料塔并探測塔井的下層和左側區域。接著，它通過將手臂伸入塔井中測出塔井的深度，通過向下移動則可以測定載帶卷盤的高度，以便將其抓取并放入移動平臺上的盒子里。移動型機器人以相同的方式操作從塔中輸出的其他九個卷盤。最后，它將所有組件卷盤轉交至 SMT 生產線，并將它們以正確的順序和所處位置移交給操作人員。

人機協作的實際應用

      “憑借這項機器人自動化技術，在未來，客戶公司在預裝區和裝配線上工作的員工不僅可以避免錯誤，也可以簡化自身的工作”，Fritz 作出最后的總結。因為內置有傳感系統的 LBR iiwa 是專為與機器人的人類“同事”合作而設計的，它可以安全地處理敏感產品，同時無需任何保護空間。SMT 用戶可根據需要將工件直接轉交給機器人，這將使生產更加靈活，并且也更為節省空間。

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