探索艾利特Elite機器人 | 汽車支架螺絲擰緊解決方案
發布時間：2021-09-07 17:37:09 作者：顯揚科技
背景：
李爾工廠此前分別使用過美國、德國的協作機器人，進行零部 件組裝和搬運，目的就是將員工從繁重的體力勞動中解放出 來。經過工廠的試點后，在協作機器人的幫助下，已經能夠確 定這項輕質靈活的工具可以幫助工廠邁入柔性自動化領域。
該工廠自動化部門推行的“柔性制造”項目在精益生產中起著關鍵作用。該廠創辦于1990年，目前由超過1,000名員工，是汽車制造業的領軍企業。為進一步鞏固發展優勢，該客戶在2006年成立了自動化事業部。從車身結構到零件裝配，為客戶提供包括標準品和客制化產品在內的各類汽車零部件。目團隊很快發現協作機器人能在開發現代裝配理念方面為他們提供大量新思路，協作機器人可與員工一同工作，這為自動化生產開創了新局面。
挑戰:
由于此前工程師團隊已經使用協作機器人經驗，因此對這項技術并不陌生。2020年工廠考慮在零部件裝配段導入更多的協作機器人,機械臂負責使用臂端螺絲槍將螺絲擰入支架中, 每個支架上有兩個螺絲需要鎖付。螺絲槍提供7.5Nm的扭力, 在16秒內完整擰緊任務。
這項工作原先由人工完成,制造工程師解釋道：“生產線上的員工經常要從事繁重的體力勞動，協作機器人將他們從中解放了出來。過去，他們在擰螺釘時必須要克服強大的反作用力，從事一天高強度的工作后常常雙手酸脹肩膀疼痛。”
現在在每天兩班倒的工作中，協作式機器人每小時最多可處理 180件產品。生產流程進行優化后，協作機器人甚至可以識別出待處理的零部件類型，并始終按照對應的程序正確運行。每臺機器人以每天16小時的工作時長工作完成約5,800次螺絲擰緊動作。這些簡單枯燥的動作現在全部由機器人來執行，勞動負荷大大減低的同時，生產一致性也提升了。
對于車廠來說，使用協作機器人的好處顯而易見，但自動化部 門并沒有就此滿足。因為他們希望能夠以更短的投資回報周 期復制這個應用，提升整體運營效率。
對于已經有5、6年使用經驗的自動化工程師們來說，他們開始將目光投向“中國制造”的協作機器人品牌。隨著全球化和各國間分工合作日益頻繁，國外廠商對于“中國制造”的印象不 再僅僅停留在“便宜”，越來越多的人對于國產品牌的穩定性和服務的及時性給出了正向評價。
在該歐洲車廠和集成商的努力下,他們評估了許多國產品牌并最終找到艾利特開展合作。艾利特EC66 (6kg)協作機器人被部署在裝配工位，配合一位操作工進行作業。首先由人工將支架和緩沖墊進行組裝，然后將螺絲預先放置到需要擰緊的工位。機器人檢測到工件就位后進行螺絲鎖付作業。工人再次將還未加工的工件上料到工作臺。
除了協作機器人編程簡單，可與(末端執行器)螺絲槍快速集成 的特點。用戶尤其看中協作機器人的安全性——人機協同、頻 繁交互的需求在這個應用中充分體現出來。尤其是作為汽車廠 的Tier One廠商,對于安規的要求非常嚴格，艾利特能夠入選 某種程度上也意味著國產品牌在這類走出國門的項目中或有 很大機會。
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業，創想三維等3D打印企業。
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