探索艾利特Elite機(jī)器人 | 電子觸控屏檢測(cè)方案
發(fā)布時(shí)間：2021-09-07 17:28:30 作者：顯揚(yáng)科技
背景：
隨著車(chē)機(jī)系統(tǒng)智能化的趨勢(shì)，為了更好的視覺(jué)交互體驗(yàn)及內(nèi)容搭載，屏幕尺寸也發(fā)生了巨大的變化,車(chē)載中控屏正在普及到越來(lái)越多的車(chē)型上，大屏幕有更好的擴(kuò)展性，能夠顯示更多內(nèi)容，自定義能力也更強(qiáng)。這家汽車(chē)配套廠商較早涉足研究大屏車(chē)機(jī)解決方案，注重交互體驗(yàn)，充分考慮用戶(hù)需求—在穩(wěn)定性、安全性、可靠性等方面有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。隨著客制化需求的上升，廠商在供應(yīng)側(cè)需要有更高的柔性滿(mǎn)足快速切換和多品種產(chǎn)線的變化，因此他們一直在尋找能夠幫助現(xiàn)有產(chǎn)線提高生產(chǎn)效率并具備柔性的自動(dòng)化解決方案。
協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展至今，最廣泛使用的場(chǎng)景之一就是汽車(chē)零部件行也包括大陸汽車(chē)電子、法雷奧、BMW、Audi、上汽大 眾^Nissan等在內(nèi)的各大整車(chē)和Tier One廠商都在后道工藝中導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人用于搬運(yùn)、組裝、螺絲鎖付、檢測(cè)、涂膠等應(yīng)用。不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要加裝安全圍欄，協(xié)作機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)共享操作空間，此外豐富的接口和簡(jiǎn)單易用的編程體驗(yàn)使得這項(xiàng)生產(chǎn)工具在使用的過(guò)程中可充分發(fā)揮靈活、 輕質(zhì)、安全和易編程的特點(diǎn)。因此越來(lái)越多的工廠借鑒器人的類(lèi)似應(yīng)用場(chǎng)景，并納入到現(xiàn)有產(chǎn)線單工位改造中。
本案例中的用戶(hù)希望在檢測(cè)工位嘗試協(xié)作機(jī)器人，中控屏在檢測(cè)工位上停留75秒，沒(méi)有任何容錯(cuò)空間。人工需要對(duì)每一件產(chǎn)品進(jìn)行按鍵和觸屏檢測(cè)，產(chǎn)品合格方可流轉(zhuǎn)到下一道工序。“現(xiàn)階段我們一直采用人工執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù)”，工程總監(jiān)表示“只要是人手操作不可避免會(huì)有誤差和遺漏，因此我們一直希望能夠用自動(dòng)化方案替代人工，提高產(chǎn)品檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率。”
用戶(hù)選擇將艾利特EC63 （3kg負(fù)載）協(xié)作機(jī)器人安排在了觸摸屏質(zhì)檢崗位上，用EC63的觸控筆點(diǎn)擊觸摸面板時(shí)，如果物料沒(méi)有質(zhì)量問(wèn)題，就會(huì)順利流出。如果檢測(cè)出異常，則顯示屏上 會(huì)顯示“NG”，信號(hào)燈將亮起并伴隨警報(bào)器的報(bào)警響聲，操作人員能立即注意到異常情況并及時(shí)處理。
解決方案：
兩臺(tái)EC63桌面式協(xié)作機(jī)器人及顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備應(yīng)用于末端檢測(cè)工位，左側(cè)機(jī)器人執(zhí) 行按鍵檢測(cè)，右側(cè)機(jī)器人負(fù)責(zé)觸摸屏的觸控檢測(cè)，顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備拍攝被測(cè)物體，滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)X、Y、Z方向測(cè)量或定位等高分辨率畫(huà)面輸出的需求。協(xié)作機(jī)器人特別 適合狹小空間自動(dòng)化改造，符合曲面屏或雙面屏檢測(cè)要求。
從機(jī)器人交付，到系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)、安裝測(cè)試、上線運(yùn)行，整個(gè)周期大約花了 1個(gè)半月的時(shí)間。將機(jī)器人連至外部設(shè)備，如PLC和PC是難度較高的一個(gè)步驟。反復(fù)測(cè)試大約兩周后，用戶(hù)建立起了自己獨(dú)立的系統(tǒng)。艾利特和客戶(hù)一起改進(jìn)了夾具設(shè)計(jì)，在對(duì)夾具進(jìn)行反復(fù)微 調(diào)后，夾具觸控的適應(yīng)性更好,可支持檢查所需的各種觸控模式。
員工們?cè)谑褂糜|摸屏系統(tǒng)時(shí)容易出錯(cuò),但協(xié)作式機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地完成這項(xiàng)工作，我對(duì)此很滿(mǎn)意。啟動(dòng)機(jī)器人之后檢測(cè)任務(wù)可交由機(jī)器人獨(dú)立完成，因此生產(chǎn)率也提高了不少。異常停機(jī)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出協(xié)作機(jī)警報(bào)，生產(chǎn)技術(shù)負(fù)責(zé)人會(huì)趕來(lái)查看,所以生產(chǎn)不會(huì)中斷。
事實(shí)上，使用協(xié)作機(jī)器人后用戶(hù)節(jié)省了約1.5個(gè)人工，18個(gè)月內(nèi)即可收回成本。因此，該公司計(jì)劃在其他生產(chǎn)線中部署更多協(xié)作式機(jī)器人。“組裝工序一直是勞動(dòng)密集型的工藝段，不排除今后我們會(huì)在這些位置嘗試用機(jī)器人換人，畢竟柔性自動(dòng)化是未來(lái)的一個(gè)大趨勢(shì)。”對(duì)于未來(lái)，不僅僅是艾利特，用戶(hù)在實(shí)踐中積累的信心和經(jīng)驗(yàn)會(huì)帶來(lái)更多想象力。
顯揚(yáng)科技專(zhuān)注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類(lèi)高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機(jī)器人公司，Robotiq，慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。
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