探索艾利特Elite機器人 | 拆碼垛應用方案
發布時間：2021-09-07 18:25:06 作者：顯揚科技
背景：
位于上海一家小型自動化解決方案供應商，客戶包括3C、金屬加工、汽車零部件行業。作為最早一批接觸協作機器人的集成商,他們在許多非標定制化項目上積累了豐富的經驗，但同時也因為項目客制化程度很高所以一直無法起量。2020年, 集成商開始與一些日化廠商合作，考慮在碼垛應用中導入協作機器人。
在與艾利特合作之后，集成商迅速設計出了安全、小巧、易用的碼垛解決方案——由一臺EC612（12kg負載）協作機器人和集成商線性運動組件升降柱組成。該解決方案可以幫助日化行業的用戶按需進行碼垛作業、優化生產空間、從而快速獲得投資回報。
痛點：
最近這個項目的終端用戶是寶潔。本案的工廠成立時間已有10年以上，初期在規劃生產車間布局時沒有考慮自動碼垛流程，將成箱產品往托盤上堆疊動作仍舊由人工來完成,因此當他們希望用使用機器人換人的時候，由于現有產線沒有預留空間，這就帶來了空間使用上的難題。集成商的任務就是為用戶提供智能解決方案，為客戶設計出高效碼垛系統，兼顧靈活易用、安全小巧，讓企業充分利用現有廠房空間。
解決方案：
集成商選擇與艾利特合作的合作原因有二，其一是因為艾利特開放的平臺——集成商/終端用戶可以靈活地編寫應用程序。 其二是艾利特在協作機器人應用側的豐富經驗。最終該方案用于洗發類產品線的碼垛應用，視頻中的垛形為3*2*8。
在這一應用中協作機器人的優勢非常明顯:結構緊湊、自重非常小的的協作機器人被安裝在升降柱上，12kg負載的協作機器人自重僅為33.5kg,比起動輒百來斤的傳統工業機器人，非常輕巧。
加之協作機器人的安全性，無需安裝安全圍欄即可與人共享操作空間，因此工廠無需重新部署產線，也不必預留安全距離, 大大降低了機器人應用的限制。由于托板和傳輸線之前有較大距離，因此在對最下兩層貨物進行碼垛的時候，通過升降柱的移動幫助機器人夠到較位置的紙箱，機器人通過真空吸盤進行 上下料。
在選擇末端執行器的時候，艾利特向集成商建議：“對于碼垛和拆碼垛應用，有多種類型的執行器可選，例如夾鉗、夾爪、吸盤或者夾爪與吸盤結合的復合執行器;而根據動力源的不同則分為氣動和電動兩大類。如何選擇這類執行器，通常需要根據產品的形態（盒裝、袋裝）、屬性（易變形、表面泄露率或者可夾 持位置）和垛型等因素來綜合考慮。”
“終端用戶的碼垛應用針對盒裝包裝進行，因為排列緊密，兩側沒有空間進行夾取，因此通常會采用頂部吸取的方式，較輕或者較為平整的盒狀包裝可以使用多吸盤的方式進行。對于較重的包裝，通過頂部吸取將產品取出之后還通過夾持機構進行機械限位這類復合執行器，以提高急加和急減的時的穩定性。”
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業，創想三維等3D打印企業。
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