庫(kù)卡機(jī)器人-Cobot使裝配線上的汽車裝配自動(dòng)化
發(fā)布時(shí)間：2021-07-15 16:23:55 作者：顯揚(yáng)科技
通過(guò)在裝配線上進(jìn)行基于庫(kù)卡機(jī)器人的裝配，Kuka機(jī)器人為汽車制造商實(shí)現(xiàn)了最終裝配中新區(qū)域的自動(dòng)化。
為了提高自動(dòng)化程度和組裝線上的組裝效率，必須開(kāi)發(fā)創(chuàng)新的自動(dòng)化解決方案。因?yàn)榈侥壳盀橹梗鹘M裝是為人類的組裝活動(dòng)而構(gòu)建的。因此，人類和機(jī)器人必須在極小的空間內(nèi)共享工作場(chǎng)所。
重要的是，可以通過(guò)Cobot自動(dòng)執(zhí)行帶有重復(fù)處理步驟的組裝任務(wù)，例如間隙測(cè)量，輪胎或行李箱蓋組裝以及窗戶或車頂?shù)陌惭b。但是，挑戰(zhàn)在于實(shí)現(xiàn)安全的人機(jī)協(xié)作，在這種協(xié)作中，協(xié)作機(jī)器人與傳送帶系統(tǒng)的速度同步。因?yàn)榱魉€的速度適應(yīng)了人類的節(jié)奏。
流水線與機(jī)器人同步
靈敏輕巧的機(jī)器人Kuka LBR iiwa非常適合此類應(yīng)用。“ LBR iiwa的圓形設(shè)計(jì)，靈敏的特性和碰撞檢測(cè)功能可確保在與人類直接合作下安全運(yùn)行，而無(wú)需任何防護(hù)圍欄，” Kuka總裝和噴漆車間主管Christian Landherr解釋說(shuō)。由于7軸協(xié)作機(jī)器人安裝在回縮設(shè)備上，因此人們可以輕松地將輕型機(jī)器人推向側(cè)面。
LBR iiwa的智能控制軟件使輕型機(jī)器人能夠與裝配線或裝配貨車保持穩(wěn)定連接，從而獲得有關(guān)其速度和位置的信息。通過(guò)記錄的數(shù)據(jù)，敏感的協(xié)作機(jī)器人可以動(dòng)態(tài)地使其活動(dòng)適應(yīng)流操作。
“測(cè)量是相對(duì)于組件進(jìn)行的。“這使機(jī)器人能夠在流動(dòng)操作中完全自主地執(zhí)行其測(cè)量任務(wù)，”應(yīng)用工程負(fù)責(zé)人Otmar Honsberg解釋說(shuō)。“運(yùn)動(dòng)解決方案中的組件將機(jī)器人變成了用于測(cè)量設(shè)備的智能定位單元。”
在密閉空間中進(jìn)行質(zhì)量檢查
例如，在一個(gè)加工站，兩到四個(gè)機(jī)器人可以同時(shí)測(cè)量和檢查間隙尺寸和車身部件的平整度，例如后擋板與側(cè)壁之間或前燈與發(fā)動(dòng)機(jī)罩之間的間隙，而工人則同時(shí)對(duì)車身進(jìn)行進(jìn)一步的質(zhì)量檢查。運(yùn)動(dòng)解決方案中基于Cobot的組件的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是減少了空間需求。由于所需的安全裝置，普通的工業(yè)機(jī)器人會(huì)占用更多的空間。
帶有運(yùn)動(dòng)技術(shù)組件的間隙測(cè)量站的結(jié)果是在移動(dòng)物體上的可靠測(cè)量值-因此，與手動(dòng)測(cè)量相比，效率顯著提高。將來(lái)，在流量運(yùn)行中的自動(dòng)測(cè)量站甚至可以得出關(guān)于生產(chǎn)中可能存在的錯(cuò)誤的早期結(jié)論：“如果機(jī)器人測(cè)量間隙尺寸的變化，它們可以獨(dú)立指出可能的原因以及相應(yīng)的過(guò)程物流，” Honsberg說(shuō)。例如，在機(jī)器影響生產(chǎn)過(guò)程之前，可以檢測(cè)到機(jī)器過(guò)早磨損或生產(chǎn)中的設(shè)置不正確。
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