庫卡機器人行業將從固定自動化轉向移動系統——庫卡機器人
發布時間：2021-07-15 11:57:44 作者：顯揚科技
庫卡機器人的KMR iiwa將其LBR iiwa輕型機器人與可移動的靈活平臺相結合。
機器人市場將在未來10年內發生轉變。根據ABI Research的研究，該報告指出，雖然所有子行業都將實現巨大的增長，但到2030年，市場總估值將達到2770億美元，這一增長將無法平均分配。到2022年，蓬勃發展的移動機器人領域將開始超越傳統的工業機器人市場。當前，移動自主權集中在供應鏈中的物料處理上，但是ABI Research的新市場報告“商業和工業機器人”表明，移動機器人將在廣泛的用例中觸及全球經濟的每個領域。
“每個人都在談論無人駕駛乘用車，但是在內部物流中，為實現和實現行業，移動自動化已經發展得多，” ABI Research的高級分析師Rian Whitton說。“物料搬運的自動化將在全球叉車，拖車和室內車輛市場中看到巨大的市場份額，而機器人銷售商和原始設備制造商（OEM）將會帶來室內自動化。”
ABI Research表示，自從收購Kiva Systems以來，過去七年來，亞馬遜機器人公司一直是推動移動機器人技術發展的領導者。迄今為止，亞馬遜估計已經部署了256,000輛自動導引車（AGV），在物料搬運機器人市場中占有近50％的份額，并且正在利用自動移動機器人來運輸和交付其機器人亞型產品組合。
在2019年9月于拉斯維加斯舉行的PACK EXPO上，多家設備供應商推出了專門針對包裝行業的移動機器人。一家名為Mobile Industrial Robots（MiR）的公司展示了其AMR系列產品，包括新型MiR1000。它的有效載荷為1,000千克，可以處理的重量是MiR以前型號的兩倍。MiR1000可以通過動態環境自動拾取，運輸和運送托盤和其他重物。與其前身MiR500一樣，MiR1000是協作，安全且靈活的工廠叉車替代產品。
如展會所示，一些機器人供應商已開始將其移動技術和協作機器人技術相結合，以創造出更加靈活的制造方式并提高運營效率。在一個示例中，Columbia / Okura與Universal Robots合作開發了miniPAL，這是一種移動協作系統，可以解決機器維護，碼垛和包裝中的一系列應用。通過移動設置，可以輕松地將協作機器人移動并重新部署到新流程。
歐姆龍展示了所謂的自動移動操縱解決方案，該解決方案將自動導航的LD移動機器人與歐姆龍的TM合作機器人臂集成在一起。這是一個概念驗證的演示，它使協作機器人可以輕松地移動到所需的位置，從而有助于對材料或案例進行管理和補充。
庫卡機器人也采取了類似的方法，將協作機器人安裝在移動機器人之上，并將它們設置為在協作系統中協同工作。其KMR iiwa將其LBR iiwa輕型機器人與可移動的靈活平臺結合在一起。如Kuka的展位所示，該系統可輕松適應不斷變化的制造工藝以優化生產。機器人可以相互通信，以更輕松地作為一個完整的系統一起工作。
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