庫卡機器人使鈑金零件的處理自動化
發布時間：2021-07-15 16:29:09 作者：顯揚科技
一個庫卡機器人接管了德國南部一家廚房電器制造商的各種鈑金零件的去毛刺過程。該機器人負責各種任務，例如拆卸，定位，與磨床的配合以及后續的存儲。
在Kirchner Solutions GmbH，KR 120 R3900 ultra K型的Kuka機器人獨立地送入鈑金零件以對磨床進行去毛刺。
標準化，單調的流程的處理是機器人的核心能力之一。由于創新和進一步的技術發展，機器人可以獨立執行越來越多的復雜任務。盡管如此，基于機器人的自動化水平，特別是在金屬工業中，還沒有達到*高水平。公司通常會避開所謂的困難實施，擔心界面問題以及員工缺乏機器人編程技能的問題。
全自動機器人應用
一家德國南部廚房電器制造商的例子表明，這種擔憂大多沒有根據。Kirchner Solutions GmbH在此安裝了全自動機器人應用程序。KR 120 R3900 ultra K型的Kuka機器人獨立地送入鈑金零件以對磨床進行去毛刺。加工過程完成后，機械手從出紙皮帶上撿起紙張并將其放在托盤上。
借助Kuka.-Vision Tech軟件，Kuka機器人可以檢測組件何時完成。
Kuka機器人填充了機床。
加工過程完成后，機械手從出紙皮帶上撿起紙張并將其放在托盤上。
機械手使用吸氣夾具從堆棧中拾取組件。
“我們從單一來源獲得庫卡的一切。因為我們在庫卡（Kuka）擁有**的自動化解決方案提供商，所以我們能夠從一開始就避免許多實施問題，”基希納（Kirchner Konstruktionen GmbH）項目經理大衛·赫斯（David Hess）說，這是自動化取得成功的重要原因。
來自巴登-符騰堡州Weingarten的公司專門負責汽車工業和機械工程中復雜自動化解決方案的規劃，設計和調試，并委托其實施了機器人應用程序。要求是：安全處理鈑金和同時進行工藝優化。該工廠自2016年9月以來已成功運行。
六個步驟去毛刺
為了直觀，高效地操作系統和機器人，Hess和他的團隊使用了Kuka.HMI zenon可視化軟件。這樣，即使沒有特殊的編程知識，也可以輕松創建具有集成配方管理，其他操作設備和平臺集成以及訪問預定義功能（例如報警窗口，事件列表或報告）的用戶界面。此外，該配置可以省去PLC作為系統控制器，從而減少了調試時間和成本。在總共六個工作步驟中的**個步驟中，工人使用Kuka.HMI zenon進入控件，它是哪個鈑金零件。下一步，Kuka.VisionTech攝像頭系統將進行檢查 組件是否以正確的位置進入系統。如果到目前為止一切正常，則機器人將使用吸氣夾具從堆棧中拾取組件。第四步，KR Quantec Ultra將鈑金零件放置在機床的進料傳送帶上。
Kuka.Conveyor Tech軟件可確保在傳送帶上的順利存放。該程序自動使機器人的動作適應裝配和傳送帶的運動。此外，可以并排監視和存儲幾個組件。機器對鈑金零件進行去毛刺后，機器人開始執行第五步。第二個攝像頭系統檢測組件何時在出紙輸送機上伸出。機器人將移動到輸出站并拾取組件。技術包Kuka.Vision Tech和Kuka.Conveyor Tech也支持此功能。在第六步（也是*后一步）中，機器人將組件堆疊在高載物量的托盤上。存儲位置可自由編程。
應對挑戰
“工廠的整個安裝必須在四個星期內完成。然后應初步接受。” Hess回顧了實施情況。除其他外，通過對各個子區域進行初步測試，例如在奧格斯堡的庫卡（Kuka）進行Kuka.Vision Tech的集成，可以實現快速設置。離線編程還節省了寶貴的時間。實施的另一個挑戰是需要識別300張不同的圖紙。為此制定了培訓計劃。每個新的工作表都通過機器人的手動操作進行示教和保存。還存在床單粘在一起的風險。機器人吸塵器專門抬起紙張，可以說避免了將兩張紙剝落，從而避免了兩張紙。
畢竟，人們希望在三種操作模式下運行系統：全自動和兩種半自動模式，在這種模式下，工人將鈑金零件送入機床或在加工后堆疊起來。由于工人進入機器人的工作區域，因此必須建立適當的安全裝置。一方面通過坐標的不斷對齊，另一方面通過Kuka.Safe Operations的集成。該安全軟件可實現人與機器人之間安全有效的協作。
自動化達到了期望。因此，我們的客戶可以優化其流程，處理各種組件并*終顯著提高產品質量。由于成功實施，Kirchner Konstruktionen GmbH已收到有關同一系統的進一步詢問。
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