應(yīng)用案例 | 3D視覺(jué)引導(dǎo)解決方案&汽車(chē)零部件上下料

發(fā)布時(shí)間：2023-09-01 17:52:47     作者：顯揚(yáng)科技

Part.1 行業(yè)背景

三維視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外汽車(chē)零部件領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。隨著汽車(chē)制造業(yè)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，對(duì)于零部件的加工和裝配要求越來(lái)越高，而三維視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)能夠幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)更精確、更高效的零部件上下料過(guò)程。

縱覽國(guó)外，部分汽車(chē)零部件制造商已經(jīng)將三維視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用于汽車(chē)零部件的加工和裝配過(guò)程中。例如，德國(guó)的汽車(chē)零部件制造商 Bosch、ZF、Audi 等都采用了三維視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)來(lái)提高零部件的加工精度和裝配質(zhì)量。

國(guó)內(nèi)情況來(lái)看，三維視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)在汽車(chē)零部件領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。以奇瑞汽車(chē)、吉利汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)等國(guó)內(nèi)汽車(chē)企業(yè)為例，他們都采用了三維視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)零部件的自動(dòng)裝配和上下料。除汽車(chē)企業(yè)外，一些國(guó)內(nèi)的高科技企業(yè)，如阿里巴巴、華為等，也將其應(yīng)用于汽車(chē)零部件的制造和裝配過(guò)程中。

總的來(lái)說(shuō)，三維視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外汽車(chē)零部件領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用前景。把工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工及檢驗(yàn)設(shè)備等聯(lián)動(dòng)起來(lái)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件在生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)抓取、上料、下料等工藝過(guò)程，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

Part.2 行業(yè)痛點(diǎn)

1、為應(yīng)對(duì)小批量多品種的生產(chǎn)需求，需設(shè)計(jì)制作大量的工裝夾具，設(shè)計(jì)制作成本高且無(wú)法滿足產(chǎn)線柔性化要求。

2、為滿足后續(xù)工序需要，要求工件有更精確的空間姿態(tài)。

3、機(jī)械加工車(chē)間生產(chǎn)環(huán)境惡劣，高溫悶熱、高噪聲、腐蝕性化學(xué)品、廢氣粉塵油霧污染、機(jī)械傷害隱患、觸電隱患等問(wèn)題，不僅會(huì)嚴(yán)重影響員工的身體健康，直接影響生產(chǎn)效率。

4、再加上制造業(yè)用工成本劇增，給企業(yè)增添巨大負(fù)擔(dān)等。



Part.3 解決方案

3D視覺(jué)定位解決方案：活塞、連桿、曲軸、連桿瓦、曲軸瓦、活塞環(huán)、鋼圈、輪胎等汽車(chē)零部件上下料。




3D視覺(jué)定位系統(tǒng)可以通過(guò)視覺(jué)感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)判斷功能。通過(guò)使用攝像頭和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，機(jī)器人可以感知周?chē)h(huán)境并識(shí)別物體、場(chǎng)景和動(dòng)作等，從而能夠進(jìn)行自動(dòng)判斷和決策。

還可以通過(guò)使用傳感器獲取機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和環(huán)境信息。從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)判斷功能。使用加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器，機(jī)器人可以感知自己的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并做出相應(yīng)的調(diào)整。

最后還可以通過(guò)使用人工智能算法進(jìn)行機(jī)器人的自動(dòng)判斷功能。使用深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可以學(xué)習(xí)和識(shí)別各種物體和場(chǎng)景，從而能夠進(jìn)行自動(dòng)判斷和決策。

憑借著良好的綜合性能，3D視覺(jué)定位系統(tǒng)讓六軸機(jī)械臂已不僅僅只是單一的重復(fù)勞動(dòng)的機(jī)器，而是成為了具有自動(dòng)判斷功能的智能搬運(yùn)機(jī)器人。在活塞、連桿、曲軸、連桿瓦、曲軸瓦、活塞環(huán)、鋼圈、輪胎等汽車(chē)零部件上下料過(guò)程中，無(wú)需人工干預(yù)，機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)完整的自動(dòng)上料、下料循環(huán)過(guò)程。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。