應用案例 | 基于三維機器視覺的機器人麻袋拆垛應用解決方案
發布時間：2023-09-01 17:59:28 作者：顯揚科技
Part.1 項目背景
在現代物流和制造行業中，麻袋的拆垛操作是一個重要且頻繁的任務。傳統的麻袋拆垛工作通常由人工完成，分揀效率較低，人力成本較高，現場麻袋堆疊、變形嚴重，垛型不規則、不固定，嚴重影響分揀效率。
基于三維機器視覺的機器人麻袋拆垛解決方案通過機器人搭配三維機器視覺系統，可以有效解決以上項目痛點，把控麻袋拆垛的效率。
Part.2 解決方案
該解決方案包括三維視覺系統、機械臂和夾具、智能控制系統。三維視覺系統選用的是顯揚科技HY-M5三維視覺系統，該系統成像快、精度高，HY-M5掃描速度為10-300Hz，掃描精度能精確至±0.01mm，配合自研智能算法，可以快速掃描和獲取紙箱的尺寸、形狀、堆碼高度等信息，實現對紙箱的精準識別和定位。
機械臂和夾具：配備高性能的機器人臂和靈活的夾爪，通過HY-M5三維視覺傳感器提供的數據，能夠準確抓取疊放麻袋，實現自動化的拆碼操作。
智能控制系統：集成先進的控制系統，適配市場上主流的機械臂和夾具，通過實時處理三維視覺傳感器的數據，規劃機器人的最佳路徑和動作，確保操作的高效穩定。
Part.3 方案優勢
1.靈活適應：支持現場數種尺寸的麻袋，輕松處理麻袋褶皺、變形、堆疊等復雜情況。
2.效率高：單次拍照獲取整層麻袋3D信息，拆垛速度快，效率高。
3.提高準確性：三維機器視覺技術可以精準識別紙箱的位置和尺寸，減少了堆碼錯誤和疊放不規范的問題，提高了操作準確性。
4.有效清理殘料：智能規劃機器人下游抖料動作，配合破袋機等設備使用，可有效清理殘料。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
