應(yīng)用案例 | 基于三維機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人麻袋拆垛應(yīng)用解決方案

發(fā)布時(shí)間：2023-09-01 17:59:28     作者：顯揚(yáng)科技

Part.1 項(xiàng)目背景

在現(xiàn)代物流和制造行業(yè)中，麻袋的拆垛操作是一個(gè)重要且頻繁的任務(wù)。傳統(tǒng)的麻袋拆垛工作通常由人工完成，分揀效率較低，人力成本較高，現(xiàn)場(chǎng)麻袋堆疊、變形嚴(yán)重，垛型不規(guī)則、不固定，嚴(yán)重影響分揀效率。

基于三維機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人麻袋拆垛解決方案通過(guò)機(jī)器人搭配三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，可以有效解決以上項(xiàng)目痛點(diǎn)，把控麻袋拆垛的效率。

Part.2 解決方案

該解決方案包括三維視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)械臂和夾具、智能控制系統(tǒng)。三維視覺(jué)系統(tǒng)選用的是顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺(jué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)成像快、精度高，HY-M5掃描速度為10-300Hz，掃描精度能精確至±0.01mm，配合自研智能算法，可以快速掃描和獲取紙箱的尺寸、形狀、堆碼高度等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱的精準(zhǔn)識(shí)別和定位。




機(jī)械臂和夾具：配備高性能的機(jī)器人臂和靈活的夾爪，通過(guò)HY-M5三維視覺(jué)傳感器提供的數(shù)據(jù)，能夠準(zhǔn)確抓取疊放麻袋，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的拆碼操作。

智能控制系統(tǒng)：集成先進(jìn)的控制系統(tǒng)，適配市場(chǎng)上主流的機(jī)械臂和夾具，通過(guò)實(shí)時(shí)處理三維視覺(jué)傳感器的數(shù)據(jù)，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的最佳路徑和動(dòng)作，確保操作的高效穩(wěn)定。

Part.3 方案優(yōu)勢(shì)

1.靈活適應(yīng)：支持現(xiàn)場(chǎng)數(shù)種尺寸的麻袋，輕松處理麻袋褶皺、變形、堆疊等復(fù)雜情況。

2.效率高：?jiǎn)未闻恼斋@取整層麻袋3D信息，拆垛速度快，效率高。

3.提高準(zhǔn)確性：三維機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以精準(zhǔn)識(shí)別紙箱的位置和尺寸，減少了堆碼錯(cuò)誤和疊放不規(guī)范的問(wèn)題，提高了操作準(zhǔn)確性。

4.有效清理殘料：智能規(guī)劃?rùn)C(jī)器人下游抖料動(dòng)作，配合破袋機(jī)等設(shè)備使用，可有效清理殘料。



顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。