應用案例 | 基于高精度三維機器視覺的車門框定位涂膠系統應用
發布時間：2023-08-18 11:24:20 作者：顯揚科技
Part.1 項目背景
傳統的涂膠方式容易受到人工操作的限制，存在涂膠位置不準確、涂膠厚度不均勻等問題。隨著汽車制造對涂膠質量和生產效率的要求越來越高，汽車制造商對于車門框定位涂膠的精度要求也越來越高，基于高精度三維機器視覺技術的車門框定位涂膠系統可以有效地解決涂膠位置不準確、涂膠厚度不均勻等痛點，提高生產效率和涂膠質量，為汽車制造商帶來更高的競爭優勢和經濟效益。
Part.2 解決方案
該解決方案包括三維視覺系統、機器學習算法、涂膠裝置、智能控制系統。
三維視覺系統：三維視覺系統選用的是顯揚科技HY-M5三維視覺系統，該系統成像快、精度高，HY-M5掃描速度為10-300Hz，掃描精度能精確至±0.01mm，配合自研智能算法，能夠獲取車門框的幾何信息，如形狀、大小和位置等。
機器學習算法：借助機器學習算法，系統可以對三維數據進行處理和分析，對車門框的自動定位和涂膠路徑規劃。
涂膠裝置：根據定位結果，涂膠裝置能夠精確控制涂膠位置、厚度和均勻性，確保涂膠質量。
智能控制系統：控制系統負責協調各個部分的工作，實現系統的自動化運行和監控。
Part.3 工作流程
數據采集：上位機觸發三維視覺傳感器拍照，獲取車門框的三維幾何信息，將數據傳輸給機器學習算法進行處理。
特征提取與分析：機器學習算法對三維數據進行特征提取和分析，確定車門框的位置、方向和形狀。
路徑規劃：根據車門框的幾何信息，機器學習算法確定涂膠的最佳路徑，考慮涂膠位置和涂膠軌跡。
涂膠操作：控制涂膠裝置按照規劃的路徑對車門框進行涂膠操作，實現精準涂膠。
質量檢查：完成涂膠后，系統可以進行質量檢查，檢測涂膠的厚度和均勻性，確保涂膠質量符合要求。
Part.4 方案優勢
高精度定位：通過三維視覺傳感器獲取的車門框的幾何信息，可以實現高精度定位，提高涂膠精度。
自動化操作：系統實現自動化操作，可以減少人工的干預，降低操作風險，提高生產效率。
涂膠質量控制：可以精確控制涂膠位置、厚度和均勻性，提高涂膠質量的穩定性。
路徑規劃優化：基于機器學習算法的路徑規劃能夠考慮多種因素，可以實現最佳涂膠路徑，降低涂膠時間和材料浪費。
實時監控：控制系統可以實時監控涂膠過程，及時調整涂膠參數，確保生產過程的穩定性和一致性。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
