應用案例｜基于三維機器視覺的機器人紙箱拆碼垛應用解決方案
發布時間：2023-08-11 14:47:47 作者：顯揚科技
Part.1 項目背景
在現代物流和制造行業中，紙箱的拆碼垛操作是一項重要且頻繁的任務。傳統的紙箱拆碼垛工作通常由人工完成，這種方式存在勞動強度大、生產效率低以及人為操作容易導致錯誤等問題，嚴重影響物料的安全運輸和質量。為了滿足物流行業大規模生產和需求，基于三維機器視覺的機器人紙箱拆碼垛解決方案應運而生，通過機器人搭配三維機器視覺系統，可以有效解決以上項目痛點，提高紙箱拆碼垛的效率和質量。
Part.2 項目痛點
傳統的人工紙箱拆碼垛操作速度慢，影響生產效率，無法滿足大規模生產和物流的需求。傳統的紙箱拆碼垛需要反復彎腰、提重物，容易導致工人出現勞動損傷和身體不適，并且在操作過程中工人容易出現疲勞和注意力不集中的情況，導致錯誤堆碼和疊放不規范等情況，嚴重影響物料的安全運輸和質量。此外，紙箱堆垛通常發生在高架貨架上，人工操作存在一定的安全風險，如物料墜落和工人墜落等。
Part.3 解決方案
該解決方案包括三維視覺系統、機械臂和夾具、智能控制系統。三維視覺系統選用的是顯揚科技HY-M5三維視覺系統，該系統成像快、精度高。HY-M5掃描速度為10-300Hz，掃描精度能精確至±0.01mm，配合自研智能算法，可以快速掃描和獲取紙箱的尺寸、形狀、堆碼高度等信息，實現對紙箱的精準識別和定位。
機械臂和夾具：
配備高性能的機器人臂和靈活的夾爪，通過HY-M5三維視覺傳感器提供的數據，能夠準確抓取、拆解和疊放紙箱，實現自動化的堆碼操作。
智能控制系統：
集成先進的控制系統，適配市場上主流的機械臂和夾具，通過實時處理三維視覺傳感器的數據，規劃機器人的最佳路徑和動作，確保操作的高效穩定。
Part.4 方案優勢
1.靈活適應：系統可以根據不同尺寸、形狀和堆碼要求適應不同類型的貨物，具有較強的靈活性和適應性。
2.提高效率：機器人紙箱拆碼垛系統可以實現持續、高效的工作，大大提升了紙箱拆碼垛的速度和效率。
3.降低勞動強度：自動化的機器人操作取代人工操作，可以減少工人的體力勞動，降低勞動強度，保障工人的身體健康。
4.提高準確性：三維機器視覺技術可以精準識別紙箱的位置和尺寸，減少了堆碼錯誤和疊放不規范的問題，提高了操作準確性。
5.提升安全性：自動化的機器人操作避免了人工操作可能存在的安全風險，保障了工作環境的安全。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
