基于顯揚科技自主研發的三維機器視覺的動態無序分揀系統
發布時間：2022-07-13 08:48:50 作者：顯揚科技
行業現狀：
近年來，無序分揀在工業領域屬于非常熱門的方向。但目前很多抓取項目缺乏視覺技術的支持，只是單純依靠示教來進行工作，無法適應多場景，項目部署耗費時間長、成本高。并且動態無序抓取應用場景非常廣，可應用于混雜分揀、上下料及拆垛，大幅提高生產效率。其核心技術包括深度學習、3D視覺及智能路徑規劃等。
難點：
1、穩定性差，分揀速度慢
2、成像速度慢，無法做到動態分揀
3、無法適應多場景，部署耗時長，成本高
4、缺乏視覺系統
解決方案：
針對上述難點，目前顯揚科技有限公司已經研發了高速高清三維機器視覺設備，能夠穩定、高效地采集三維點云數據，三維數據的分析、處理非常快且效果足以滿足目前絕大多數場景的動態無序分揀需求。
步驟：
1、搭建工作環境，安裝艾力特EC66機械臂，然后將顯揚科技HY-M5 3D視覺相機安裝在傳送帶上，在進行立體標定，手眼標定，然后在根據需求，在機械臂末端安裝合適的抓取夾具
2、部署機器人后，使用顯揚的HYVisionStudio軟件，設定合適的起始點何放料點
3、通過高速高清3D相機獲取分揀物體的三維點云數據，及識別獲取抓取位置，然后進行運動補償
4、引導機器人進行抓取作業
優勢：
1、高速高清三維相機系統，動態分揀
2、超高穩定性，分揀速度快
3、容易部署，上手快，學習成本低
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
