基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺的藥品分揀系統(tǒng)
發(fā)布時間：2022-07-13 15:41:37 作者：顯揚(yáng)科技
行業(yè)現(xiàn)狀
目前醫(yī)院藥房取藥主要還是依靠人工揀選，需要藥劑師反復(fù)尋找和補(bǔ)充藥品，工作量大且繁瑣，作業(yè)效率低，勞動強(qiáng)度大，使患者等候時間較長，并且容易出錯。
通過使用顯揚(yáng)科技研發(fā)的基于三維機(jī)器視覺的藥品分揀系統(tǒng)，可以衛(wèi)生、安全、高穩(wěn)定性地進(jìn)行藥品分揀，降低員工的勞動強(qiáng)度，提高人員使用效率，而機(jī)器人可以在醫(yī)院下班后，通過藥品管理系統(tǒng)，自主補(bǔ)充所有需要的藥品。同時全面提升了醫(yī)院管理和自動化水平，改善了原有的藥品分揀流程。
難點(diǎn)
1. 藥品分揀過程存在試管數(shù)量龐大，樣式種類繁多，平均分揀時間長；
2. 某些醫(yī)藥產(chǎn)品本身具有脆弱性和易揮發(fā)性，對分揀系統(tǒng)要求較高，需要更低的貨損率；
解決方案
采用三維機(jī)器視覺可以有效識別藥品三維數(shù)據(jù)，同時識別藥品二維碼信息。算法根據(jù)藥品三維數(shù)據(jù)以及二維碼信息，可以控制機(jī)器人對藥品進(jìn)行快速分揀，利用視覺技術(shù)完成藥品識別與復(fù)核。
步驟
1. 顯揚(yáng)科技HY-M5 3D視覺相機(jī)安裝在艾利特EC66機(jī)器人末端，機(jī)器人運(yùn)動到等待分揀的藥品附近。通過相機(jī)獲取試管的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及識別試管二維碼信息。通過點(diǎn)云算法與二維碼信息識別算法對這些信息進(jìn)行解析，獲得藥品的樣式與目標(biāo)類型信息以及藥品位置信息。
2. 艾利特EC66機(jī)器人通過位置信息抓取藥品，根據(jù)藥品樣式以及二維碼信息，將試管運(yùn)送到指定位置，記錄相關(guān)分揀信息，完成采血試管分揀。
3. 當(dāng)醫(yī)護(hù)人員下班后，分揀系統(tǒng)會自動根據(jù)對應(yīng)藥品所缺少的數(shù)量，到指定位置抓取藥品并進(jìn)行補(bǔ)充。
方案優(yōu)勢
1. 使用視覺技術(shù)完成藥品的識別與復(fù)核；
2. 相較于人工分揀，機(jī)器視覺分揀對藥品的損傷度更低，更加快速、安全、高效。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
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