基于顯揚科技自主研發的三維機器視覺的采血試管分揀系統
發布時間：2022-07-11 15:08:55 作者：顯揚科技
行業現狀：
采血試管分揀在醫療行業十分常見。每天醫院都需要接待大量患者進行試管采集化驗，采血試管樣式眾多, 需要專業人員對試管進行分揀。采血試管上包含醫院與患者的眾多關鍵信息。人工分揀存在時間長，效率低，二次污染等問題。
通過使用顯揚科技研發的基于三維機器視覺的血管分揀系統，可以衛生、安全、高穩定性地進行試管分揀，降低員工的勞動強度，提高人員使用效率。同時全面提升了醫院管理和自動化水平，改善了原有的采血手工作業流程，也優化了實驗室檢驗流程。
難點：
1、采血試管分揀過程存在試管數量龐大，樣式種類繁多，平均分揀時間長
2、醫院科室眾多，采血試管樣式豐富，分揀員需要經過一段時間的專業技能培訓，才能符合工作要求
3、手工作業時間長后，相關操作人員注意力分散，容易發生人為導致的分揀錯誤
解決方案：
采用三維機器視覺可以有效識別采血試管三維數據，同時識別采血試管二維碼信息。算法根據試管三維數據以及二維碼信息，可以控制機器人對試管進行快速分揀。
步驟：
1、 顯揚科技HY-M5 3D視覺相機安裝在艾利特EC66機器人末端，機器人運動到等待分揀的采血試管附近。通過相機獲取試管的三維點云數據以及識別試管二維碼信息。通過點云算法與二維碼信息識別算法對這些信息進行解析，獲得采血試管的樣式與目標類型信息以及采血試管位置信息
2、艾利特EC66機器人通過位置信息抓取采血試管，根據采血試管樣式以及二維碼信息，將試管運送到指定位置，記錄相關分揀信息，完成采血試管分揀
3、完成分揀后，自動對分揀環境進行消殺工作
顯揚科技研發的HY-M5 3D視覺相機加上艾利特EC66機器人的，可以快速、安全、穩定自動完成采血試管識別，試管信息采集，采血試管分揀過程。
方案優勢：
1、衛生，分揀穩定性高
2、針對透明試管的三維成像與點云優化技術
3、針對復雜堆疊采血試管的識別與定位技術
4、采血試管二維碼識別技術
5、 軟件接口豐富、操作簡單、學習成本低
以下為試管點云識別效果圖展示：
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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