Franka機器人各行業應用案例展示
發布時間：2022-03-10 19:05:41 作者：顯揚科技
顯揚科技是Franka Emika機器人的代理商，提供的產品在行業內具有絕對的價格優勢，并對教育科研領域提供優惠，可以提供質量穩定的Franka Emika機器人，并提供原廠保修保養服務；顯揚科技在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，有專業工程師團隊， 隨時提供技術支持，并為客戶提供二次開發服務。
Franka機器人在3C行業的應用案例-零件拾取
3C產品更新速度快，使得3C制造企業需要及時更換產線，從而滿足新需求。據估計，在3C制造業中，新產品生產線的設備投資額占設備總投資額的50%以上。3C行業逐漸向智能化，精細化發展，而消費者對于價格越來越敏感等原因，3C行業面臨著巨大的挑戰。隨著自動化技術的不斷發展，協作機器人和機器視覺對3C行業的幫助越來越大。
顯揚科技推出了Franka機器人結合顯揚科技自主研發的HYPick系統的一種解決方案，可以實現物品的精準高效抓取任務。
HYPick系統是通過高質量的三維成像技術拍攝生成物品點云，再結合精確的點云分割識別技術來實現對物品的準確定位。然后通過與Franka Emika機器人的實時通訊，將識別計算出的物品的三維坐標發送給Franka Emika機器人，實現三維視覺引導Franka Emika機器人進行運動，可以準確高效地抓取物品。
這種解決方案可以幫助3C企業實現生產自動化，保障產品質量，還能降低成本。Franka可以對多個扳手按預先設置好的順序進行抓取，過程簡單容易上手。
Franka機器人在制造業中的應用-自動組裝
Franka機器人每個關節均裝有扭矩傳感器，提供作用力/扭矩反饋，可使用扭矩控制機械臂運用。Franka機器人可以通過拖拽記錄機械臂的運動軌跡，生成程序，而不需要用戶進行復雜的編程。制造業用戶可以節省編程時間，僅通過簡單幾步就可以充值機械臂的程序并將其復制到其他的Franka機械臂上，大大節省了時間成本和勞動成本。
如圖，是Franka機器人的過程，通過簡單的拖拽機械臂，記錄下行動軌跡后，機械臂就可以按照軌跡進行運動，組裝蘋果手機。
Franka機器人汽車行業解決方案-螺絲擰緊
Franka機器人由于具有高度靈活性且可以安全地與人類一起工作，因此在零件組裝和搬運等工序上為各行業提供了很多便利，將人類從重復且危險的體力活中解放出來。在零部件裝配中，協作機械臂的運用已經越來越廣泛了。
隨著人們生活水平的逐步提高和國家乃至全球對于環保的響應，汽車/新能源汽車的需求量逐漸增加，促使汽車制造業需要提高產能。在汽車行業的零部件裝配中，生產線上的員工在擰螺釘時需要克服反作用力，雙手容易酸痛腫脹，并且螺絲擰得太緊或太松都會產生質量問題。而導入協作機器人來完成螺絲擰緊工作可以大大提高工作效率并且避免產生不良品。
Franka協作機器人可用來施加最小至 0.05N 的作用力，可以完成精細操作的任務，Franka協作機械臂還可以長時間工作。因此使用Franka Emika協作機器人來實現汽車行業的螺絲擰緊自動化不僅可以降低勞動負荷，提高生產率，降低員工工傷風險，還能提高生產一致性。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、?？倒I鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
