艾利特EC612機器人如何初始設置？
發布時間：2022-03-08 20:11:35 作者：顯揚科技
顯揚科技作為艾利特機器人代理商，可以提供優質的產品，專為研究院、高校等提供優惠的科研版艾利特機器人和符合各種場景下的自動化解決方案。
以下步驟是設置艾利特EC612機器人時應遵循的順序：
1. 使用 4 X M8 螺栓將機器人安裝到穩定的平臺或表面
2. 將機器人線纜連接到控制箱
3. 將主電源線連接到控制箱
4. 將任何必要的工具安裝到工具法蘭上并連接工具的適當 I/O
5. 將主電源線插入適當的插座
6. 操作前確保機器人工作區沒有人員和安全隱患
7. 進行風險評估
艾利特機器人上電
艾利特機器人上電前，請確保所有線纜均已正確連接并且控制箱已插入合適的電源。找到控制箱上的電源開關。將提供的鑰匙插入電源開關并將開關轉到打開位置。當用戶準備關閉系統電源時，首先將示教模式開關從自動（PLAY）或遠程（REMOTE）轉到示教（TEACH）以結束當前程序。當機器人完全停止時，將控制箱上的電源開關轉到關閉位置。
艾利特機器人初始化
一旦示教器通電，報警 LED 指示燈將亮起。要清除它，找到示教器屏幕左下方的警報/復位按鈕，然后按清除警報。清除警報后，設置機器人的安裝設置。
在屏幕頂部的主菜單中，導航到 系統 -> 系統設置 -> 安裝設置并設置安裝姿勢。輸入正確的信息后，按子菜單中屏幕底部的保存按鈕。
圖1 初始設置的安裝設置頁面
工具設置
如果艾利特機器人的末端執行器上安裝了工具，請在示教器軟件中進行相應的工具屬性設置。在主菜單中導航到 運行準備 -> 工具（參見圖 2 ）。系統中總共可以儲存 8 個工具屬性，并以它們的編號在軟件中進行跟蹤與使用。
圖2 工具屬性設置
選擇您要配置的工具編號并輸入工具中心點 (TCP) 與末端法蘭原點的偏移量。輸入工具的重心和工具的重量。設置完成后，請點擊子菜單中的“保存”。提醒：如果沒有保存工具信息或選擇了錯誤的工具，機器人重力補償將無法正常工作。
關節軸運動
艾利特機器人系統啟動后，可以通過多種方式移動。以下為如何使用示教器控制單關節軸運動：
1. 找到示教器屏幕左下方的同步/取消同步按鈕
2. 確保按鈕設置為同步
3. 遠離機器人
4. 按住示教器背面的伺服安全開關，伺服指示燈亮
5. 按下所需軸運動按鈕的 +/- 按鈕
圖3 拖動示教按鈕
用戶還可以手動移動艾利特機器人。要激活機器人的拖動示教功能，請找到位于工具法蘭一側的拖動示教啟用按鈕。該按鈕由藍色 LED 環點亮（參見圖 3 ）。顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
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