艾利特機器人控制器 I/O連接
發布時間：2022-02-14 11:57:12 作者：顯揚科技
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在這篇文章中說明了如何連接艾利特機器人設備與控制箱內部的 I/O。此 I/O 極其靈活，可用于多種不同的設備，其中包括氣動繼電器、 PLC和緊急停止按鈕。
下圖顯示了艾利特機器人控制箱內部的電氣接口布局：
以下闡述了控制箱的下列24V數字I/O的電氣規范。
• 安全 I/O。
• 可配置 I/O。
• 通? I/O。
按照電氣規范安裝 ELITE 機器人是非常重要的，這兩類不同的輸入都要做到這?點。數字 I/O 由 內部24V電源供電，電源接口由IO板上的J14端子由內部24V電源接入。
可配置I/O指的是數字輸入可以配置成NPN和PNP 兩種輸入模式，使用IO板上J22來 實現選擇。默認為NPN輸入，即J22短路24V和中間端子；可以使用短路帽短路GNDP和 J22中間端子使得輸入配置為PNP模式。
內部電源的電?規范如下所示。
危險:
1. 切勿將安全信號連接到安全等級不合適的非安全型PLC。如不遵守該警告，可能會因某項安全停?功能失效?導致嚴重受傷乃?死亡。務必將安全接口信號與普通 I/O 接口信號分開。
2. 所有安全型 I/O 均具備冗余性（兩個獨?通道）。保持兩個通道獨?，可確保在發?單?故障時不會喪失安全功能。
3. 在將機器人投入使?前，務必檢驗安全功能。必須定期測試安全功能。
4. 機器人的安裝需遵循這些規格。如果不遵循這些規格，有可能會造成嚴重的?員傷亡，因為安全停機裝置有可能失效。
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