艾利特機器人電氣接口 | EC63安裝與設計注意事項
發布時間：2022-02-16 10:33:45 作者：顯揚科技
在顯揚科技購置艾利特ELITE機器人的優勢主要是：
一、顯揚科技以誠信為本，是國家高新技術企業，廣東省守合同重信用企業，公司曾獲廣東省委書記、香港特首多次參觀指導，獲中央電視臺、香港TVB采訪報道；
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三、質量保障，提供原廠設備維護服務；
四、顯揚科技在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，具備一支數十人的工程師團隊，隨時提供技術支持，并可對客戶提供二次開發服務；
五、顯揚科技同時代理了Robotiq，photoneo，大寰夾爪，UR，Franka，遨博，慧靈，研華工控機，MiR機器人，Clearpath機器人，Husky機器等產品，能夠為客戶提供一站式采購服務。
一、簡介
?部分類型的 I/O 都提供有示例。“I/O” ?詞是指進?接?的數字及模擬控制信號。
• 控制器 I/O
• 以太網
• 電源連接
• 機器人連接
• ?具I/O
二、電?警告和小心事項
在設計和安裝艾利特EC63機器?應?時，務必遵循以下警告和小心事項。實施維護作業同樣要遵循這些警告和小心事項。
危險:
1. 切勿將安全信號連接到安全等級不合適的非安全型 PLC。如不遵守該警告，可能會因某項安全停止功能失效?導致嚴重傷亡。務必將安全接口信號與普通 I/O 接口信號分開。
2. 所有安全型信號均具備冗余性（兩個獨?通道）。保持兩個通道獨?，可確保在發?單?故障時不會喪失安全功能。
3. 控制箱內部的某些 I/O 可配置為普通 I/O 或安全型 I/O。
4. 請確保所有不得沾水的設備都保持?燥。如果有水進入產品，請切斷電源，然后聯系您的供應商。
5. 僅使?該機器人的原裝電纜。請不要在那些電纜需要彎折的應用中使?機器人。如果需要更長的電纜或柔性電纜，可以聯系您的供應商。
6. 負接頭指接地 “GND” 接頭，與機器人和控制箱的防護罩相連。本?提到的所有 GND 接頭只適?于供電和傳送信號。對于保護性接地 (PE)，請使?控制箱供電專?插座為控制箱提供可靠接地。
7. 當向機器?的 I/O 安裝接?電纜的時候，務必小心。機柜后部金屬板是供接?電纜和連接器使?的。鉆孔前請去掉這個?屬板。重新安裝?屬板前，請確保所有的毛面都已去掉。記得使用正確尺寸的壓蓋。
小心：
1. 該機器人已通過國際 IEC 標準中規定的電磁兼容性檢測。?于 IEC 標準中規定電平的干擾信號將會造成機器人的異常?為。信號電平極?或過度暴露將會對機器人造成永久性的損害。 EMC問題通常發生在焊接過程中，通常由錯誤消息提示。
2. ?于連接控制箱與其他機械和工廠設備的 I/O 電纜長度不得超過 10 米，除非進行延?測試后表明可行。
注意:
所有電壓和電流均為 DC（直流），除非另有規定。
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