發(fā)布時(shí)間:2022-02-10 11:54:33 作者:顯揚(yáng)科技
一、電源連接
控制箱市電電纜末端有?個(gè)標(biāo)準(zhǔn)矩形重載插頭,將當(dāng)?shù)貙?zhuān)?的市電插座或電纜連接到矩形重載插頭。
要使機(jī)器人通電,控制箱必須與電源相連。這個(gè)過(guò)程必須使?相應(yīng)的電線(xiàn)連接控制箱底部的矩形重載插頭來(lái)完成,請(qǐng)參見(jiàn)下圖。
電源至少應(yīng)配備以下附件:
• 接地
• 市電保險(xiǎn)絲
• 剩余電流斷路器
注意:
外部市電為90~130VAC時(shí),需要切換NED-100D開(kāi)關(guān)電源內(nèi)的開(kāi)關(guān)撥到115V擋位。
危險(xiǎn):
1. 請(qǐng)確保機(jī)器人以正確的方式接地(電?接地)。
2. 請(qǐng)確保控制箱的輸入電流受到剩余電流裝置 (RCD) 和適當(dāng)?shù)谋kU(xiǎn)絲的保護(hù)。
3. 完成所有服務(wù)所需的機(jī)器?安裝設(shè)置后,所有的電源都需上鎖掛牌。當(dāng)系統(tǒng)上鎖后,其他設(shè)備都不可給機(jī)器? I/O 供電。
4. 請(qǐng)確保所有的電纜在控制箱通電前都正確連接。始終正確使?原裝的電源線(xiàn)。
5. 切換NED-100D開(kāi)關(guān)電源內(nèi)的開(kāi)關(guān)的操作務(wù)必在機(jī)柜未連接電源時(shí)操作。
二、機(jī)器?連接
機(jī)器人電纜必須插入控制箱頂部的連接器中,參見(jiàn)下圖。在開(kāi)啟機(jī)器人手臂時(shí),務(wù)必適當(dāng)鎖定連接器。斷開(kāi)機(jī)器人電纜時(shí)必須切斷機(jī)器人的電源。
小心:
1. 切勿在機(jī)器人?臂開(kāi)啟時(shí)斷開(kāi)機(jī)器人電纜。
2. 切勿延長(zhǎng)或改裝原電纜。
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