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大寰PGE-5夾爪基本概況及指示燈定義

發布時間:2022-02-09 09:25:14     作者:顯揚科技

      顯揚科技是大寰夾爪官方代理商,提供穩定可靠大寰夾爪,以及原廠售后、保修服務。顯揚科技已為清華大學、浙江大學、上海交通大學,以及眾多中小型企業等提供了多個大寰夾爪,獲得了客戶的高度好評,客戶滿意度極高。
 
性能參數
      PGE-5 夾爪為工業薄型平行夾爪,具有精準力控、體積小、多種安裝方式、指尖可定制、抓取掉落反饋、驅控一體等特點。
      PGE-5 夾爪的具體參數在下表中詳細列出:
 

表 PGE-5 電動夾爪硬件參數
 
 
      在實際夾持中,夾持位置和夾爪本身能夠承受的最大力矩也需要考慮。
      建立如下直角坐標系,X 軸、Y 軸、Z 軸對應方向如下圖所示。以垂直于夾持平面的力作為 Fz;x 軸方向力矩為 Mx;y 軸方向力矩為 My;z 軸方向力矩為 Mz。力矩表如下表所示:
 
圖 夾持力矩方向
 
表 PGE-5 力矩表
 
 
指示燈定義
      夾爪可對夾爪的狀態實時進行反饋。除了可用指令進行讀取,也可以在指示燈的顏色上進行判斷:

指示燈顏色說明:
      未初始化狀態:紅燈閃爍,其他燈不亮。
      初始化完成狀態:藍燈常亮,表示進入可操作的狀態。
      接收到命令狀態:紅燈快速閃爍一次(由于此時藍燈常亮,因此夾爪指示燈會呈現偏紫色的狀態)。
      夾住物體狀態:綠燈常亮,其他燈不亮。
      物體掉落狀態:綠燈閃爍。
 
      顯揚科技的產品主要應用于物流、汽車、3C行業、電器、半導體等行業,并在實驗室自動化、教育科技、智慧零售等領域得到廣泛應用。顯揚科技已獲得投資超過5000萬人民幣,年營收數千萬元人民幣,在佛山,深圳,蘇州均有研發與工程應用中心。

      顯揚科技研發人員超過70%,具備極強的光學設計、電路研發、結構設計、圖形與人工智能算法研發能力,并有一個經驗豐富的項目實施與銷售團隊。顯揚科技通過與機器人企業、自動化集成企業合作,建立了一個機器人生態圈,公司產品能完美兼容UR機器人,Franka機器人,遨博,艾利特,節卡,ABB,KUKA,MiR,Robotiq,Onrobot,大寰,慧靈,photoneo,海康威視,ROS系統等。
 
      價值觀是:客戶第一,創造價值,自我驅動,誠信、專注、關懷
 
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