遨博i系列機器人安裝指導
發布時間：2022-02-08 15:30:54 作者：顯揚科技
遨博協作機器人具有3-16KG不同負載能力，可覆蓋各行業差異性應用，適用于 3C、汽車、五金家電、廚衛潔具、醫療健康、科研教育、餐飲、新零售、日化、物流等行業領域。顯揚科技是遨博機器人官方代理商，從顯揚科技采購遨博機器人價格實惠，質量穩定、可靠，并且能夠提供原廠保修保養服務，下面就由顯揚科技來為你介紹遨博i系列機器人的安裝步驟吧！
AUBO-i 系列機器人安裝簡要步驟:
1. 確定機器人工作空間；
2. 底座上安裝機器人本體；
3. 安裝末端工具
安裝環境條件：
? 無腐蝕性氣體或液體
? 無油霧
? 無鹽霧
? 無塵埃或金屬粉末
? 無機械沖擊，震動
? 無電磁噪聲
? 無放射性材料
? 低濕度
? 無易燃物品
? 環境溫度：0°C ~ 45°C
? 避免陽光直射（避免用于戶外）
機器人機械尺寸 ：
如圖所示，AUBO-i3 機器人機械尺寸圖，在安裝時務必考慮機器人的運動范圍，以免磕碰到周圍人員和設備。
圖 AUBO-i3 機器人機械尺寸圖
機器人運動范圍：
下圖表示 AUBO-i3 運動范圍，除去機座正上方和正下的圓柱體空間，工作范圍為半徑 625mm 的球體。選擇機器人安裝位置時，務必考慮機器人正上方和正下方的圓柱體空間，盡可能避免將工具移向圓柱體空間。另外在實際應用中，關節 1 ~關節 6 轉動角度范圍是-175º ~ +175º。
圖 機器人工作空間示意圖
安裝機器人
底座：
AUBO-i3 底座如下圖所示。
底座帶有 4 個地腳螺栓和 4 個萬向輪，方便固定和移動。用戶需要固定機器人本體時，旋轉地腳螺栓上部，降下地腳螺栓；要移動機器人本體時，用工具（扳手）旋轉地腳螺栓下部螺母，升高地腳螺栓使底座萬向輪著地即可。
圖 底座結構示意圖
圖 底座結構機械尺寸圖（上：俯視圖 下：主視圖）
安裝機器人本體：
機器人具備 360°安裝位置姿態自適應功能，可支持在底座上安裝、吊裝、壁裝及其他特定安裝方式，如圖所示。
圖 不同安裝姿態示意圖
在底座上安裝時，使用 4 顆 M6 螺栓將機器人本體固定在底座上，建議使用兩個Ф6mm 的孔用來安裝銷釘，以提高安裝精度，機械尺寸如下圖所示。
圖 底座上的安裝孔尺寸，單位為 mm
注意：
1. 在底座上安裝時，機器人與底座接觸面需緊密接觸。
2. 建議用戶使用散熱性能強的底座接觸面，如全鋁材質，當工作環境超過 35°C 時，強烈建議用戶使用散熱性能強的材質。
機器人本體常規安裝方式為正裝在底座上。當機器人改變了安裝方式（如選用吊裝、壁裝等）時，示教器上電后，在初始化界面設置完畢后，示教器會彈出如下窗口：
圖 安裝位置改變彈窗提示示意圖
此時，請根據實際情況點擊界面下側選項，否則，機器人本體在拖動示教模式下可能發生不可預判運動。
注意：
1. 確保機器人手臂正確并安全地安裝到位。
2. 如果機器人泡在水中超過一定時間，則可能會遭受損害。除非聲明具有 IP67 防護等級，機器人不應安裝在水中或潮濕環境中。
3. 傾翻的危險:如果機器人沒有安全地放置在堅固的表面上，機器人有可能會傾倒并造成傷害。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。
目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
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