艾利特機器人示教后自動運行
發布時間：2022-01-20 18:46:25 作者：顯揚科技
●準備工作
在執行再現操作之前，確保即將運行的程序正確?誤，確保艾利特機器人運動空間范圍內無人和障礙物。
● 程序選擇
所謂再現就是執行示教后的程序。 作為示教前的準備，?先要選擇正確的程序，在程序列表界面選擇需要的程序，點擊?菜單欄的“打開”，打開程序后，移動光標到需要起始執行的程序行，一般設定為從NOP行開始執行。
● 循環模式選擇
將模式開關切換到自動（PLAY）模式下，在狀態控制區點擊圖標選擇循環模式，有單步、單循環、連續循環三種模式。
單步：啟動程序后，程序?次只執行?行，點擊程序啟動按鈕再次執行下?行。
單循環：啟動程序后，程序從起始?執行到END行，光標再次跳轉到NOP行后停止運行，再次點擊程序啟動按鈕程序可再次執行。
連續循環：啟動程序后，程序從起始行執行到END行之后，再次從NOP行開始執行，?直如此循環下去。
用戶可根據自己的使用需求選擇合適的循環模式。
● 再現速度選擇
示教模式和自動模式為不同的速度值，在模式開關切換到自動（PLAY）后，調節到合適的速度即可。
● 啟動
在以上準備工作都完成的情況下，?先點擊示教器右下?的伺服使能鍵，當伺服使能成功之后，左上角的SERVO指示燈亮起，在點擊示教器右下角的程序啟動鍵 ，程序即開始自動運行。
● 運行中調速
程序在自動運行過程中無法進行調速，調速按鈕均無效。當在自動運行過程中需要調速時，首先點擊暫停鍵，當程序暫停之后再進行速度的調整，速度調整完成后再次點擊程序運行鍵即可。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
