慧靈Z-EFG-F電爪詳細參數及線序說明
發布時間：2022-01-21 20:54:55 作者：顯揚科技
慧靈EFG電動夾爪可以滿足生產的柔性夾持，可進行數字化控制，方便精確的控制速度、位置以及夾持力度；同時也支持編程控制，便于拓展更多應用場景；另外還可以適配多種機械臂，如可以直接在UR機械臂上安裝慧靈EFG系列，而無需額外改造適配。
在一些高柔性的精細化操作場合，慧靈EFG系列電動夾爪優勢較為明顯，同時電動夾爪節省了空壓機、電磁閥、節流閥、氣管等一系列配件，可以有效簡化自動化設備，能適用于實驗室、醫療等無氣源場合。
慧靈Z-EFG-F電爪詳細參數:
慧靈Z-EFG-F電爪線序說明 （NPN）
* 解釋說明
1. 白線不接的情況下，夾持力由電位器控制，白線連接時，夾持力由白線信號控制
2. 電位器位于：電爪側面接線頭上方
3. 出廠時電位器默認是豎直狀態，若此時白線不接，夾持力為 20N，順時針調大，逆時針調?。ㄘQ直為 0°，逆時針是負，順時針是正）
4. +60°是 30N，-60°是 0N
5. 請不要將電位器旋轉至最大或最小處（±62.7°，當電位器位于最大最小處時，電爪都會處于保護狀態（靜止）
6. VLow<=0.7-2.6*Rx/50K
慧靈Z-EFG-F電爪線序說明 （PNP）
* 解釋說明
1. 夾持力由電位器控制
2. 電位器位于電爪側面接線頭上方
3. 出廠時電位器默認是豎直狀態，夾持力為 20N，順時針調大，逆時針調小（豎直為 0°，逆時針是負，順時針是正）
4. +60°是 30N，-60°是 0N
5. 請不要將電位器旋轉至最大或最小處（±62.7°，當電位器位于最大最小處時，電爪都會處于保護狀態（靜止）
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