艾利特的常見問題解答

發(fā)布時間：2022-01-18 15:44:00     作者：顯揚(yáng)科技

以下為一些常見問題的解答：
1. 艾利特機(jī)器人如何與外界溝通?
    艾利特機(jī)器人有兩種通信方式:
點(diǎn)對點(diǎn)(硬連線)IO信號通信，基于RS485串口/ ModbusRTU總線通信，基于以太網(wǎng)(網(wǎng)線)TCPIP / ModbusTCP總線通信。
    點(diǎn)對點(diǎn)通信有兩個連接端口:
控制箱內(nèi)IO信號連接端子(包括16個數(shù)字輸入輸出信號、2個模擬輸入輸出信號、4個安全信號);另外，工具端有一個12針航空連接器，提供2個數(shù)字輸入輸出信號，1個模擬輸入輸出信號和1485信號。
 
2. 艾利特機(jī)器人的運(yùn)動范圍是一個完整的球形。它有盲點(diǎn)嗎?
    艾利特機(jī)器人的6個關(guān)節(jié)可在±360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，工作空間為機(jī)器人工作范圍內(nèi)的完整球形空間(見下圖);但需要注意以下幾點(diǎn):艾利特機(jī)器人的6個關(guān)節(jié)可在±360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，因此工作空間為機(jī)器人工作范圍內(nèi)的完整球面空間，注意以下幾點(diǎn):1)當(dāng)機(jī)器人移動到其臂展極限附近時，其姿態(tài)不能再任意改變;2)盡量避免機(jī)械臂的末端穿過機(jī)械臂底座正上方和下方的圓柱空間。這樣會導(dǎo)致某一關(guān)節(jié)在末端運(yùn)動非常緩慢的情況下運(yùn)動過快，從而導(dǎo)致機(jī)器人電機(jī)觸發(fā)報警。此外，在空間中的某些特殊位置，機(jī)器人在直線運(yùn)動時會產(chǎn)生“奇點(diǎn)”，這將導(dǎo)致機(jī)器人無法完成該軌跡。可以通過切換到關(guān)節(jié)運(yùn)動模式或修改機(jī)器人的姿態(tài)來避免這個問題。
 
3. 艾利特機(jī)器人的承載能力如何?超載的影響是什么?
    艾利特機(jī)器人 EC系列機(jī)器人的負(fù)載能力分別為3kg、6kg和12kg。值得注意的是，最大允許有效載荷取決于重心偏移。重力偏移量定義為機(jī)器人法蘭中心到末端執(zhí)行器重心的距離。通過嚴(yán)格的測試，得到了機(jī)器人在最大允許載荷下的最大速度和最優(yōu)運(yùn)動軌跡的精度。不要讓機(jī)器人超載，否則不僅會影響機(jī)器人的工作性能，還會造成嚴(yán)重的安全問題。
 
4. 艾利特機(jī)器人可以安裝在任何角度嗎?是否需要修改系統(tǒng)參數(shù)?
    協(xié)同機(jī)器人采用自識別動態(tài)模型，確保手臂在自由拖拽模式下運(yùn)動平穩(wěn)、準(zhǔn)確，并能支撐自身。因此，正確安裝機(jī)器人是很重要的。
 
5. 艾利特機(jī)器人還有哪些安全設(shè)置?
    協(xié)作機(jī)器人總是把安全放在第一位。首先，EC系列機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一樣，也具有外部緊急停機(jī)和安全停機(jī)功能。此外，機(jī)器人內(nèi)置的碰撞檢測功能，可以在不犧牲節(jié)拍的情況下保證人員的安全。用戶還可以設(shè)置干涉區(qū)范圍，限制每個關(guān)節(jié)的最大工作范圍，或終端工具的最大移動范圍，相當(dāng)于一個虛擬的圍欄。通過以上操作，可以在現(xiàn)場獲得一個可接受且安全的協(xié)同機(jī)器人系統(tǒng)。
 
 
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