艾利特的常見問題解答
發布時間：2022-01-18 15:44:00 作者：顯揚科技
以下為一些常見問題的解答：
1. 艾利特機器人如何與外界溝通?
艾利特機器人有兩種通信方式:
點對點(硬連線)IO信號通信，基于RS485串口/ ModbusRTU總線通信，基于以太網(網線)TCPIP / ModbusTCP總線通信。
點對點通信有兩個連接端口:
控制箱內IO信號連接端子(包括16個數字輸入輸出信號、2個模擬輸入輸出信號、4個安全信號);另外，工具端有一個12針航空連接器，提供2個數字輸入輸出信號，1個模擬輸入輸出信號和1485信號。
2. 艾利特機器人的運動范圍是一個完整的球形。它有盲點嗎?
艾利特機器人的6個關節可在±360°范圍內旋轉，工作空間為機器人工作范圍內的完整球形空間(見下圖);但需要注意以下幾點:艾利特機器人的6個關節可在±360°范圍內旋轉，因此工作空間為機器人工作范圍內的完整球面空間，注意以下幾點:1)當機器人移動到其臂展極限附近時，其姿態不能再任意改變;2)盡量避免機械臂的末端穿過機械臂底座正上方和下方的圓柱空間。這樣會導致某一關節在末端運動非常緩慢的情況下運動過快，從而導致機器人電機觸發報警。此外，在空間中的某些特殊位置，機器人在直線運動時會產生“奇點”，這將導致機器人無法完成該軌跡。可以通過切換到關節運動模式或修改機器人的姿態來避免這個問題。
3. 艾利特機器人的承載能力如何?超載的影響是什么?
艾利特機器人 EC系列機器人的負載能力分別為3kg、6kg和12kg。值得注意的是，最大允許有效載荷取決于重心偏移。重力偏移量定義為機器人法蘭中心到末端執行器重心的距離。通過嚴格的測試，得到了機器人在最大允許載荷下的最大速度和最優運動軌跡的精度。不要讓機器人超載，否則不僅會影響機器人的工作性能，還會造成嚴重的安全問題。
4. 艾利特機器人可以安裝在任何角度嗎?是否需要修改系統參數?
協同機器人采用自識別動態模型，確保手臂在自由拖拽模式下運動平穩、準確，并能支撐自身。因此，正確安裝機器人是很重要的。
5. 艾利特機器人還有哪些安全設置?
協作機器人總是把安全放在第一位。首先，EC系列機器人和傳統工業機器人一樣，也具有外部緊急停機和安全停機功能。此外，機器人內置的碰撞檢測功能，可以在不犧牲節拍的情況下保證人員的安全。用戶還可以設置干涉區范圍，限制每個關節的最大工作范圍，或終端工具的最大移動范圍，相當于一個虛擬的圍欄。通過以上操作，可以在現場獲得一個可接受且安全的協同機器人系統。
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