遨博機(jī)器人系統(tǒng)安裝和上電教學(xué)
發(fā)布時(shí)間：2022-01-17 11:51:28 作者：顯揚(yáng)科技
安裝遨博機(jī)器人系統(tǒng)
安裝遨博機(jī)器人本體和控制箱之后，才可以使用 AUBORPE，可參考以下流程安裝機(jī)器人系統(tǒng)。
1． 開箱取出遨博機(jī)器人本體，控制柜，示教器，及相關(guān)線纜；
2． 將遨博機(jī)器人本體安裝到防震的堅(jiān)固表面；
3． 將控制柜放在合適的位置；
4． 將電纜連接到對(duì)應(yīng)的遨博機(jī)器人本體，控制柜及示教器處。
5． 確定機(jī)器人安裝中安全信息已被遵守及警示信息已被規(guī)避；
6． 插上控制柜電源插頭；
機(jī)器人系統(tǒng)上電
上電前準(zhǔn)備
1. 檢查機(jī)器人與控制柜是否連接完好。
2. 檢查示教器與控制柜之間是否連接完好。
3. 檢查控制柜電源電纜是否連接完好。
4. 控制柜電源開關(guān)在電源未接通時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)。
5. 示教器急停開關(guān)處于彈起狀態(tài)。
6. 模式選擇按鈕處于正確的位置。
7. 確保機(jī)器人不會(huì)碰到周圍人員或設(shè)備。
控制柜上電
必須開啟控制柜才能給遨博機(jī)器人系統(tǒng)上電，把電源電纜品字插頭插到工頻交流電源插座上，然后把電源開關(guān)從 OFF 按至 ON 狀態(tài)，電源指示燈亮。機(jī)器人系統(tǒng)上電成功。
控制柜電源開關(guān)及指示燈示意圖
示教器及機(jī)器人本體上電1. 通過 MODE MANUAL/LINKAGE 按鈕選擇使用模式（機(jī)器人的工作模式有兩種：手動(dòng)模式、聯(lián)動(dòng)模式。默認(rèn)模式手動(dòng)模式。
2. 等待待機(jī)指示燈（STANDBY）常亮，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
3. 按下示教器左上角的啟動(dòng)按鈕約 1s，藍(lán)色燈光亮，機(jī)器人與示教器一同上電，示教器屏幕點(diǎn)亮。
4. 啟動(dòng)按鈕及 LED 指示燈開機(jī)狀態(tài)如下圖所示。
示教器啟動(dòng)按鈕及 LED 上電指示燈示意圖
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