遨博C3機器人如何在線編程？
發布時間：2022-01-14 18:26:16 作者：顯揚科技
AUBO機器人系統提供了便捷的編程方法，用戶僅需少量的編程基礎即可對AUBO機器人進行編程，極大的提高了工作效率。
圖：在線編程界面示意圖
在線編程面板 ：
用戶對AUBO機器人的編程主要在在線編程面板里進行，面板主要分為以下幾個部分：
1.菜單欄：可以在不同面板間進行切換，選中的按鈕顯示淺色字體深色背景。
2.工具欄：采用抽屜式按鍵，用戶可以根據不同的任務需求進行選擇。
3.程序列表：采用邏輯樹方式排列，顯示工程文件中的每一個命令節點，便于用戶閱讀修改程序。 在線編程|簡介 V4.5.10 124 ©2015-2020 AUBO保留所有權利。
4. 運動控制：拖動運動限制滑塊可以限制工程運行速度，目前只針對Move函數下的運行速度控制。
5. 程序操作：可以對程序列表中的命令進行操作。
撤銷命令，是程序編輯控制指令，可以恢復到上次的程序編輯狀態，最多可撤銷30次。點擊撤銷按鈕可恢復到上次的程序編輯狀態。
撤銷恢復命令，是程序編輯控制指令，可以恢復上次的撤銷命令。點擊恢復撤銷按鈕可恢復到上次撤銷命令。
剪切，復制，黏貼命令是程序編輯控制指令，
剪切可以實現對程序段的剪切操作。
復制可以實現對程序段的復制操作。
黏貼命令可以實現對程序 段的粘貼操作。
刪除命令是程序編輯控制指令，可以刪除同級目錄下的程序段。
6.程序控制：分為開始，暫停，繼續，停止和單步。
開始：機器人程序啟動的第一步。
暫停：在機器人運行過程中，點擊暫停可以暫停機器人的運動，點擊繼續，機器人繼續動作；
停止：在機器人運行過程中，點擊停止可以停止機器人運動，要想讓機器人重新動作，只有點擊開始，且只能按程序從頭開始運行。
單步：點擊單步，機器人將按照程序邏輯（New Project）順序執行第一個路點程序，再次點擊則執行下一個路點程序。
7.屬性窗口：根據菜單和工具欄中的不同選項提供不同的顯示面板，可對特定的功能進行操作，顯示及參數配置。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
上一篇：艾利特機器人示教教程與案例
下一篇：遨博機器人系統安裝和上電教學
