遨博C3機器人如何在線編程？

發(fā)布時間：2022-01-14 18:26:16     作者：顯揚科技

    AUBO機器人系統(tǒng)提供了便捷的編程方法，用戶僅需少量的編程基礎即可對AUBO機器人進行編程，極大的提高了工作效率。
 

在線編程面板 ：
 
    用戶對AUBO機器人的編程主要在在線編程面板里進行，面板主要分為以下幾個部分：

1.菜單欄：可以在不同面板間進行切換，選中的按鈕顯示淺色字體深色背景。
2.工具欄：采用抽屜式按鍵，用戶可以根據(jù)不同的任務需求進行選擇。
3.程序列表：采用邏輯樹方式排列，顯示工程文件中的每一個命令節(jié)點，便于用戶閱讀修改程序。 在線編程|簡介 V4.5.10 124 ©2015-2020 AUBO保留所有權利。
4. 運動控制：拖動運動限制滑塊可以限制工程運行速度，目前只針對Move函數(shù)下的運行速度控制。
5. 程序操作：可以對程序列表中的命令進行操作。
  撤銷命令，是程序編輯控制指令，可以恢復到上次的程序編輯狀態(tài)，最多可撤銷30次。點擊撤銷按鈕可恢復到上次的程序編輯狀態(tài)。
  撤銷恢復命令，是程序編輯控制指令，可以恢復上次的撤銷命令。點擊恢復撤銷按鈕可恢復到上次撤銷命令。
  剪切，復制，黏貼命令是程序編輯控制指令，
  剪切可以實現(xiàn)對程序段的剪切操作。
  復制可以實現(xiàn)對程序段的復制操作。
  黏貼命令可以實現(xiàn)對程序 段的粘貼操作。
  刪除命令是程序編輯控制指令，可以刪除同級目錄下的程序段。
6.程序控制：分為開始，暫停，繼續(xù)，停止和單步。
   開始：機器人程序啟動的第一步。
   暫停：在機器人運行過程中，點擊暫停可以暫停機器人的運動，點擊繼續(xù)，機器人繼續(xù)動作；
   停止：在機器人運行過程中，點擊停止可以停止機器人運動，要想讓機器人重新動作，只有點擊開始，且只能按程序從頭開始運行。
  單步：點擊單步，機器人將按照程序邏輯（New Project）順序執(zhí)行第一個路點程序，再次點擊則執(zhí)行下一個路點程序。
7.屬性窗口：根據(jù)菜單和工具欄中的不同選項提供不同的顯示面板，可對特定的功能進行操作，顯示及參數(shù)配置。
 
    顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè)，構建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節(jié)、精密機械加工服務。通過顯揚生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應用。