艾利特機器人示教教程與案例
發布時間：2022-01-13 18:01:54 作者：顯揚科技
如何確認程序點呢？當程序編輯完成后，可通過?動操作，讓艾利特機器人按照輸入的移動指令逐行的執行，仿真實際運行動作和運行軌跡，以便能預先判斷運行動作或軌跡是否有誤。
● 前進操作
示教后的程序點位置是否合適，可通過?動前進到該點位進?確認。
1.示教器模式開關切換到示教（TEACH）；
2.選擇合適的速度值，盡量在安全速度以內；
3.滾動?輪選中程序內需要運行的程序行；
4.按下安全開關，接通伺服并保持，點擊示教器右下?的程序啟動鍵，保持按下，機器人開始向存儲的點位移動，松開程序啟動鍵機器?則減速停止運動；
5.機器?到達目標點位后信息提示框會提示“機器人到達目標點”；
● 前進操作中的注意事項
(1)移動過程中需要停止運動時可松開程序啟動鍵；緊急情況下可直接斷開安全開關或者拍下急停按鈕，此時機器人會有較大震動。
(2)示教模式下的前進操作只執行移動指令，?移動指令需在自動（再現）模式下執行。
艾利特機器人的特點：
機器人的底座小、占空間少，采用簡單的桌面式安裝方式就可完成部署。更重要的是，這款機器人的“拖動示教”(可以手動移動機器的位置和關節)功能減少了編程時間，便于更換機器人安裝位置并快速調試。
艾利特機器人案例：
圖1 艾利特機器人用于軌道巡檢
圖2 艾利特機器人用于咖啡拉花
圖3 艾利特機器人用于無人飛機測試
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。
目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
上一篇：UR5機器人的安裝和卸載教程
下一篇：遨博C3機器人如何在線編程？
