UR5機器人的安裝和卸載教程
發布時間：2022-01-12 17:24:12 作者：顯揚科技
機器人手臂安裝
使用四顆 M8 螺栓，通過機器人機座上的四個 8.5 mm 孔來安裝機器人手臂。建議以 10 Nm 扭矩緊固這些螺栓。如果需要非常準確地調整機器人手臂的位置，可以使用預留的兩個 Ø8 孔，并用銷釘加以固定。也可采購精確的基座作為附件來使用。機器人連接器電纜可穿過基座的側面或底部安裝。將機器人安裝在一個堅固的表面，該表面應當足以承受至少 10 倍的基座關節的完全扭轉力，以及至少 5 倍的機器手臂的重量。此外，該表面應沒有震動。如果機器人安裝在線性軸上或是活動的平臺上，則活動性安裝基座的加速度應很低。高加速度會導致機器人停止，因為機器人會誤以為撞到東西。
安裝和卸載接口
要實現安全功能冗余，控制箱必須能夠知道是否存在 Euromap 67 接口。因此，安裝和卸載接 口時必須嚴格遵循以下安裝和卸載程序。
請注意下面帶狀電纜的方向。
帶狀電纜連接
接口可以安裝在控制箱底部或左側，請參見下圖并遵循下面的程序執行操作。嚴禁以任何其他方式安裝接口。
1. 切斷控制箱電源。
• 示教盒電源按鈕的綠燈必須熄滅。
2. 安裝接口。
• 將 1 顆 M6 螺母擰在接地連接器上。
• 將 4 顆 M4×8mm 螺絲擰到接口上。
• 擰上 4 顆 M4×8mm 螺絲，堵住空孔。
• 向右按壓帶狀電纜。
• 使用一些受釘嵌條固定帶狀電纜。
3. 打開控制箱電源。
• 系統將自動檢測接口。
• 機器人安全系統報告 EUROMAP 67 已檢測到，但未在機器人安裝中定義。轉至“安 裝設置”、“安全”和“其他”，然后選中 Euromap67 復選框。
• 按保存并重啟按鈕。
• GUI 將重啟。
• 確認新的安全設置。
• EUROMAP 67 現已安裝，可隨時使用。
控制箱中的接口布局
1. 切斷控制箱電源。
• 示教盒電源按鈕的綠燈必須熄滅。
2. 拆卸接口。
• 拆卸帶狀電纜。
• 從接地連接器上卸下 M6 螺母。
• 從控制箱外部卸下所有 M4 螺絲。
3. 打開控制箱電源。
• 機器人安全系統報告 EUROMAP 67 已在機器人安裝中定義，但在系統中檢測不
到。轉至“安裝設置”、“安全”和“其他”，然后取消選中 Euromap67 復選框。
• 按保存并重啟按鈕。
• GUI 將重啟。
• 確認新的安全設置。
• EUROMAP 6 現已卸載。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
