大寰PGC-50平行電爪概況及性能參數
發布時間：2021-12-08 18:48:49 作者：顯揚科技
大寰PGC-50平行電爪概況：
大寰PGC系列夾爪為協作型平行電爪，數字代表夾爪的最大夾持力。夾爪配有一對平行指尖，運動過程中對稱運行，夾爪主體結構為平滑的長方形結構，擁有 4 面安裝孔位，可以滿足設備的不同安裝條件，并配有一個 8 芯的通訊接口，并具有以下特點：
1. 力位速可控：可以對夾爪的夾持位置、夾持力值和運行速度進行編程調節，可以任意組合搭配。
2. 多種通訊方式：夾爪本體采用標準的 modbus-RTU 協議和 IO 模式進行控制。其他如USB、EtherCAT、CAN、TCP/IP 等通訊協議可通過協議轉換器進行轉接。
3. 夾持判斷：夾持過程中采用力控和位控相結合的方式。
4. 夾持反饋：夾爪的狀態可以通過編程進行讀取，也可以根據夾爪本體的指示燈進行判斷。
5. 指尖可定制：可根據實時情況對指尖的進行替換，適用于精密加工、零件組裝等領域。
大寰PGC-50夾爪可與市面上主流的機器人和工業控制器 PLC 與工控機相連，內置驅動，在使用時只需接線就能控制夾爪。可在以下場景使用但不限于：
1. 機床上下料；
2. 工件抓取與搬運；
3. 包裝抓取；
4. 實驗室移液；
5. 新零售行業；
6. 教學科研。
大寰PGC-50平行電爪性能參數：
PGC-50 夾爪為協作型平行夾爪，具有精準力控、體積小、多種安裝方式、指尖可定制、抓取掉落反饋、驅控一體等特點。
在實際夾持中，夾持位置和夾爪本身能夠承受的最大力矩也需要考慮。
建立如下直角坐標系，X 軸、Y 軸、Z 軸對應方向如下圖所示。以垂直于夾持平面的力作為 Fz；x 軸方向力矩Mx；y 軸方向力矩為 My；z 軸方向力矩為 Mz。
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。
