慧靈Z-EFG-100電動夾爪接線方式及基本性能參數
發布時間：2021-12-08 18:57:22 作者：顯揚科技
顯揚科技是慧靈夾爪官方代理商，提供穩定可靠慧靈夾爪，以及原廠售后、保修服務。顯揚科技已為眾多高校以及中小型企業提供了多個慧靈夾爪，客戶滿意度極高。
慧靈Z-EFG-100電動夾爪的特點：
1. 大行程
2. EIA485總線控制
3. 與機械臂簡單適配
慧靈Z-EFG-100電動夾爪的適用場景：
1.易碎場景，如試管、雞蛋等；
2.凌亂擺放的零件的排列和選別；
3.狹窄場景下的夾持；
4.易變形的場合，如圓環等；
5.軟接觸高頻率場合；
6.實驗室、醫療等無氣源場合。
慧靈Z-EFG-100電動夾爪的接線方式：
- EFG-100采用4芯M8航空插對外連線，配套接線可選擇180出線方式和90出線方式，選擇90出線方式時出線方向為夾爪尾端（無夾指端）。
注意:
請在接線時務必確認電源線正負極正確，485通訊線與電源線正確，由于接線錯誤導致燒毀不在正常保修范圍內。
慧靈Z-EFG-100電動夾爪的通訊協議：
通訊協議采用半雙工模式進行，即上位機/PLC向下位機發送控制指令，一段時間后(可配置)下位機向上位機返回命令。
通訊支持總線式控制，可以為夾爪配置不同的ID號ID范圍0x00~0xFE。0xFF為廣播指令，所有夾爪均會相應，但是不不返回命令。
上位機向夾爪發讀寫入指令結構如下：
夾爪向上位機返回寫指令結構如如下:
其中Status為寄存器0x6C狀態，指示當前err狀態
夾爪向上位機返回讀指令結構如如下:
慧靈Z-EFG-100電動夾爪的性能參數：
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。
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