大寰AG-95夾爪清潔保養及檢查、檢測說明
發布時間：2021-12-07 15:58:24 作者：顯揚科技
顯揚科技是大寰夾爪官方代理商，提供穩定可靠大寰夾爪，顯揚科技已為眾多高校以及中小型企業等提供了多個大寰夾爪，獲得了客戶的高度好評。
大寰AG-95夾爪日常清潔頻率：
注意 ：
1. 手爪表面不防水，只需用干毛巾或紙巾清潔。
2. 在對手爪進行任何操作之前，請先關閉機器人和夾持電源。
3. 清潔人員必須佩戴靜電手環等靜電措施，以免損壞電子元件。
大寰AG-95夾爪清洗步驟如下所示：
1. 用卡簧鉗把φ6 擋圈（位于連桿手指的每個關節兩端）卸下。
2. 將φ6 軸取下。
3. 用干毛巾或紙巾清理手爪表面的雜物、污物和灰塵；用干毛巾或紙巾清理φ6 軸。
4. 在φ6 軸上涂上潤滑脂。
5. 將φ6 軸重新裝回，用卡簧鉗將φ6 擋圈裝上。
大寰AG-95夾爪定期檢查、檢測頻率：
注意 ：
1. 在對AG-95手爪進行任何操作之前，請先關閉機器人和夾持電源。
2. 清潔人員必須佩戴靜電手環等靜電措施，以免損壞電子元件。
檢查大寰AG-95夾爪步驟如下所示：
1. 手指的運動必須對稱和流暢：通過手指打開來測試行程，手指必須自己回到初始的起
始位置；檢查運行過程中手爪是否會有卡頓、抖動。
2. 手指膠皮磨損不得影響夾持，若磨損嚴重，影響手爪運行，請更換指墊。
3. 檢查是否有碰撞損傷。
4. 檢查手爪底部是否有磨損。
5. 檢查所有螺絲是否有生銹或損壞，若有請更換。
顯揚科技3D視覺專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。目前，顯揚科技3D視覺自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、?？倒I鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。
