UR機(jī)器人代理商—UR機(jī)器人的移動(dòng)選項(xiàng)卡
發(fā)布時(shí)間：2021-12-07 15:29:38 作者：顯揚(yáng)科技
在該屏幕，可通過平移/旋轉(zhuǎn)UR機(jī)器人工具或逐個(gè)移動(dòng)UR機(jī)器人關(guān)節(jié)來直接移動(dòng)（緩慢移動(dòng)）UR機(jī)器人手臂。
按住任何移動(dòng)工具箭頭以特定方向移動(dòng)機(jī)器人手臂。
•平移箭頭（上部）按所指示的方向移動(dòng)機(jī)人工具末梢。
•旋轉(zhuǎn)箭頭（下部）按所指示的方向改變機(jī)器人工具的方向。旋轉(zhuǎn)點(diǎn)即工具中心點(diǎn)(TCP)，也即位于機(jī)器人手臂末端，提供機(jī)器人工具特征點(diǎn)的點(diǎn)。TCP，在圖中以藍(lán)色小球表示。
如果UR機(jī)器人TCP的當(dāng)前位置距離安全或觸發(fā)平面很近，又或者UR機(jī)器人工具的方向接近工具方向邊界限值，則會(huì)顯示相鄰邊界的3D成像。
注意：如果UR機(jī)器人正在運(yùn)行程序，邊界限值可視化將被禁用。
安全平面以黃黑色呈現(xiàn)，帶有一個(gè)表示安全平面正常的小箭頭，指出安全平面上允許放置機(jī)器人TCP的一側(cè)。觸發(fā)平面以藍(lán)綠色呈現(xiàn)，帶有一個(gè)指向平面一側(cè)的小箭頭，在該側(cè)，標(biāo)準(zhǔn)模式限值激活。工具方向邊界限值以錐體呈現(xiàn)，帶有一個(gè)指示UR機(jī)器人工具當(dāng)前方向的矢量。錐體內(nèi)側(cè)代表工具方向的允許區(qū)域（矢量）。
當(dāng)UR機(jī)器人TCP不再接近限值時(shí)，3D成像消失。如果TCP侵犯邊界限值或接近邊界限值，則成像會(huì)變成紅色。
在UR機(jī)器人字段左上角的特征下，可定義如何參照視角、機(jī)座或工具特征控制UR機(jī)器人手臂。
注意：要獲得控制UR機(jī)器人手臂的最佳感覺，可選擇視角特征，然后使用旋轉(zhuǎn)箭頭更改3D圖像的查看角度，以符合查看真實(shí)機(jī)器人手臂的視角。
顯揚(yáng)科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
采購對(duì)接：17788781937（微信同號(hào)）
點(diǎn)擊進(jìn)入官方淘寶店鋪
點(diǎn)擊進(jìn)入官方愛采購店鋪
