慧靈EFG-R電動夾爪的常見問題匯總
發布時間：2021-12-07 16:03:04 作者：顯揚科技
慧靈電動夾爪 EFG-R 常見問題匯總：
1.旋轉有同心度要求，所以兩邊靠近，是否每次堵在中間位置停止？
答：是的，存在<0.1mm 的對稱誤差，重復精度 0.02。
2.產品包含前端的夾具部分嗎？
答：不包含，用戶需要根據實際夾取的物品自行進行夾具的設計。
3.驅動控制器在哪里，需要額外付錢嗎？
答：內置，不需要額外收費，夾爪金額已包含控制器費用。
4.可以單指運動嗎？
答：不可以，單指運動的夾爪正在研發中。
5.Z-EFG-R 的運行速度是多少？
答：Z-EFG-R 單向走完全行程，用時 0.45s，來回 0.9s。
6.Z-EFG-R 的夾持力是多少，如何調節?
答：Z-EFG-R 的夾持力可由夾具前方添加可控形變材料，根據形變量和力的對應曲線獲得。
7.Z-EFG-R 的夾持行程如何調節？
答：200 個脈沖對應 20mm 行程，1 個脈沖對應 0.1mm 行程。
8.Z-EFG-R 的夾爪，行程 20mm 對應 200 個脈沖，如果我發了 300 的脈沖會怎么樣？
答：多出的脈沖不會執行，沒有任何影響。
9.Z-EFG-R 的夾爪，行程 20mm 對應 200 個脈沖，如果我發了 200 個脈沖，但是夾爪
走到 100 個脈沖就夾住東西了，夾住會停下來了么，剩下的 100 個脈沖還會繼續發嗎？
有影響嗎?
答：剩下的脈沖不會執行，沒有任何影響。
10.如何判斷電動夾爪夾住東西了？
答：對于 Z-EFG-R，反饋脈沖數量反映了夾抓的當前位置，所以用戶可以通過反饋脈沖計數來判斷是否夾到物體。
11.該電動夾爪是否防水？
答：IP 防護等級 65。
12.Z-EFG-R 用的什么電機？
答：伺服電機。
13.被夾取物品大于 20mm 是否可以用 Z-EFG-R 的夾爪？
答：可以，20mm 是指有效行程，而非被夾取物體的尺寸，被夾取對象最大到最小的尺寸差
在 20mm 之內的，都可以用 Z-EFG-R 來夾取。
14.如果一直工作，電動夾爪的電機是否會發熱過度？
答：經過專業測試，在大約 30 度的氣溫環境下一直工作，表面溫度不會超過 50 度。
慧靈EFG-R的性能參數：
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
