珞石代理商—珞石協作機器人xMate3零點標定
發布時間：2021-12-06 18:33:13 作者：顯揚科技
都說零點是機器人坐標系的基準，如果沒有零點，機器人就沒有辦法判斷自身的位置。
首先我們來了解什么是零點：零點相當于機械系統和電器系統的位置統一。就是把機械位置調整到特定姿態，然后查看電機的編碼器角度值，并且存儲下來，說白了就是找G點。
那么為什么要零點標定？
顯揚科技代理的珞石協作機器人xMate3舉例來說，為了獲得盡可能高的絕對定位精度，使連桿系統可以正確的反應控制系統位置和速度指令，必須對機器人進行零點標定，使機械零點和算法零點盡量接近。通俗的講，零點標定是利用機械本體上預先設計好的某些定位裝置，將機器人的各個關節旋轉到特定的角度，并通知控制系統記錄此時各關節電機編碼器數值過程。
那么機器人在何時需要零點標定？
1，機械傳動系統出現故障，
在發生如下情況時，必須使用專用標定工具進行零點標定：
? 更換電機、減速器等機械系統零部件之后。
? 發生劇烈碰撞后。
? 控制系統斷開時手動移動機器人關節。
2，編碼器多圈計數器數據丟失
當發生如下的情況，也是可以使用專用標定工具進行零點標定來進行修正：
? 整個硬盤系統重新安裝。
? 編碼器電池更換后。
顯揚科技3D視覺專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。目前，顯揚科技3D視覺自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。
