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艾利特代理商—艾利特EC系列機(jī)器人示教器

發(fā)布時(shí)間:2021-12-03 21:50:45     作者:顯揚(yáng)科技

      示教器是ELITE機(jī)器人重要的組成部分,用戶通過(guò)示教器可以讀取機(jī)器人的日志信息,可以以示教的方式讓機(jī)器人動(dòng)作,還可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單編程。

 

圖1 示教器組成部分
 
      示教器主要包括:?塊8.4寸LCD觸摸屏、?個(gè)電源開(kāi)關(guān)、?個(gè)急停按鈕、?個(gè)力控開(kāi)關(guān)和?個(gè)示教器連接線插口。LCD 觸摸屏不僅可以向用戶清晰的展現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的細(xì)節(jié),包括位置姿態(tài)參數(shù)等,還可以方便用戶的操作,所有操作都可以通過(guò)直接點(diǎn)擊屏幕來(lái)完成。示教器外殼的設(shè)計(jì)兼具美學(xué)和人體工程學(xué),其背后有?根尼?繩帶和兩個(gè)掛環(huán),前者用于持握示教器,利用后者可以將示教器懸掛在控制柜上。力控開(kāi)關(guān)屬于三位置使能開(kāi)關(guān),可以實(shí)現(xiàn)回避危險(xiǎn)的OFF(放開(kāi))-ON-OFF (按壓)的三位置動(dòng)作,當(dāng)開(kāi)關(guān)處于ON狀態(tài)時(shí),可以拖動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教操作。
  
圖2 主菜單區(qū)
 
主菜單區(qū)
      主菜單區(qū)的選項(xiàng)主要用于各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置,程序指令編輯,用戶工藝設(shè)定等,包含系統(tǒng)、程序編輯、參數(shù)設(shè)置、監(jiān)視、編輯指令、運(yùn)?準(zhǔn)備、用戶工藝幾項(xiàng)。
 
通?顯示區(qū)
      通用顯示區(qū)主要用于顯示程序列表、程序編輯界面或者各種系統(tǒng)設(shè)置界面等,系統(tǒng)大部分的操作和設(shè)置均在通?顯示區(qū)顯示和設(shè)置完成,如下圖顯示為部分界面在通用顯示區(qū)處于激活的狀態(tài)。

      顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),讓機(jī)器人更加智能、可靠,適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前,顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
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