艾利特經銷商—艾利特EC系列機器人使用入門
發布時間：2021-12-03 21:46:18 作者：顯揚科技
安裝機器人
從包裝箱中取出ELITE 機器?，安裝到底座。
【注意】
1. 控制箱應水平放置在地?。控制箱每側應保留50 mm的空隙，以確保空氣流通順暢
2. 示教器可以懸掛在控制箱上。確保不會踩到電纜。
【危險】
1. 確保控制箱、示教器和電纜不接觸液體。潮濕的控制箱可導致?員傷亡。
2. 控制箱和示教器不得暴露在灰塵或超出 IP54 等級的潮濕環境下。密切注意存在傳導性灰塵的環境。
電纜連接
控制箱底部有2個插?，使?前要把對應的電纜插到插?中，如圖1所示。
圖1控制箱底部插頭
機械臂與控制箱連接
機械臂電纜末端有?個重載矩形插頭，把重載矩形插頭插到控制箱上。注意插入方向，插緊后要鎖上連接器，如下圖所示。
圖2機器?電纜連接到控制箱
控制箱與市電電源連接
控制箱市電電纜末端有?個重載矩形插頭，將當地專?的市電電纜連接到重載矩形插頭。注意插入方向，插緊后要鎖上連接器，如下圖所示。
圖3控制箱電源接口圖
【危險】1. 請確保機器?以正確的?式接地（電氣接地）。接地連接器應至少有該系統內最高電流的額定電流。
2. 請確保所有的電纜在控制箱通電前都正確連接。始終正確使用原裝的電源線。
【警告】
1. 切勿在機器人?臂開啟時斷開機器人電纜。
2. 切勿延長或改裝原電纜。
機器人上電前準備：
• 檢查機器人與控制箱是否連接完好。
• 檢查示教器與控制箱之間是否連接完好。
• 檢查控制箱電源電纜是否連接完好。
• 控制箱電源總開關在電源未接通時處于關閉狀態。
• 控制箱和示教器急停開關處于彈起狀態。
• 模式選擇按鈕處于正確的位置。
• 確保機器人不會碰到周圍人員或設備。
機器人關機順序為：
1、轉動示教器鑰匙到示教模式；
2、關閉伺服抱閘；
3、轉動電控柜鑰匙到關狀態。
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