發(fā)布時(shí)間:2021-11-05 17:09:24 作者:顯揚(yáng)科技

協(xié)作機(jī)器人是一種設(shè)計(jì)用于公共工作空間中與人類密切互動(dòng)的機(jī)器人。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的工作場景通常設(shè)置在安全圍欄或其他防護(hù)設(shè)施內(nèi),完成焊接、噴涂、搬運(yùn)、碼垛、拋光、研磨等高精度、高速操作任務(wù)。為了確保工人的安全,在使用機(jī)器人時(shí)需要采取一系列安全措施。例如,使用安全圍欄限制機(jī)器人在安全圍欄內(nèi)的移動(dòng),工人需要在進(jìn)入安全圍欄之前停止或限制機(jī)器人的移動(dòng)。
然而,協(xié)作機(jī)器人的工作方式完全不同。它可以直接與操作員在同一條生產(chǎn)線上工作,無需隔離安全圍欄,但可以共享相同的工作空間。因此,這種非傳統(tǒng)的新工作模式在全手動(dòng)和全自動(dòng)生產(chǎn)模式之間架起了一座橋梁。
北京一所大學(xué)購置了艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人,用于實(shí)驗(yàn)室的的教育項(xiàng)目和基于機(jī)器人的視覺應(yīng)用程序的二次開發(fā)。選擇ELITE是因?yàn)镋LITE有豐富的通信接口,包括:TCP/IP、16 x DI、16 x DO、2 x AI和4 x AO,主機(jī)SDK功能支持:windows、Linux SDK、API調(diào)用,支持遠(yuǎn)程錯(cuò)誤清除和重置。
此外,艾利特協(xié)作機(jī)器人包含協(xié)作機(jī)器人的主要特征:碰撞停止、阻抗控制和全軌跡或速度回溯。例如,碰撞檢測實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人與工作人員之間的碰撞,同時(shí)通過相應(yīng)的控制策略確保碰撞不會(huì)傷害工作人員。艾利特機(jī)器人擁有超靈敏自由拖拽示教功能,使機(jī)器人能夠完全再現(xiàn)自由拖拽軌跡。
顯揚(yáng)科技(hinyeung.com)由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,是國家高新技術(shù)企業(yè)。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)、智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),目前產(chǎn)品三維采集速度高達(dá)每秒300幀,最高精度亞微米級,已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。顯揚(yáng)科技產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo),以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在物流行業(yè)、汽車行業(yè)、3C行業(yè),以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。顯揚(yáng)科技目前已累計(jì)獲得投資約5000萬人民幣,申請及授權(quán)超過50項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán),產(chǎn)品通過歐盟CE認(rèn)證,已在多個(gè)知名企業(yè)得到應(yīng)用。顯揚(yáng)科技與國內(nèi)外知名企業(yè),如顯揚(yáng)科技已代理URUR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。
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