發(fā)布時間:2021-11-05 17:11:38 作者:顯揚科技

01背景
只有少數(shù)全球制造商能夠提供大規(guī)模和可靠的RV減速器。國內(nèi)企業(yè)對工業(yè)機器人RV減速器的研究起步較晚,尚未形成“產(chǎn)、學(xué)、研、用”的緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新。技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率低制約了中國機器人及自動化設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,為了使國產(chǎn)RV減速器實現(xiàn)“突破”,強大的研發(fā)是基礎(chǔ),智能制造是關(guān)鍵。江蘇一家知名減速機廠很早就意識到了這個問題。公司在諧波減速器市場的滲透率超過80%,市場份額超過50%,年出貨量60萬臺,并以每年40%的增長率發(fā)展。一方面,他們的產(chǎn)品是許多機器人制造商的重要組成部分。另一方面,他們繼續(xù)探索使用機器人代替人類,從而提高現(xiàn)有的工作效率和節(jié)奏。
02痛點
經(jīng)過幾年的發(fā)展,客戶的自動化水平已經(jīng)相當(dāng)高,他們意識到,如果他們想挖掘工廠自動化的潛力,他們需要關(guān)注那些仍然使用人工的靈活工作站和場景。機床的裝卸和檢驗是兩個值得嘗試的方向。由于數(shù)控機床等待時間長,在手動裝卸過程中有大量的閑置勞動力。那么機器人能做這種重復(fù)的機械工作嗎?幸運的是,客戶很快找到了一家與他們合作的機器人制造商,并邀請工程師現(xiàn)場評估解決方案。本站生產(chǎn)周期要求不高,每件加工時間約60秒。然而,用于手動裝卸的空間很小,因此傳統(tǒng)機器人的大型結(jié)構(gòu)在這里毫無用處。
03解決方案
最后,客戶部署了ELITE 6kg協(xié)作機器人EC66來執(zhí)行此類工作。在該系統(tǒng)中,自動送料機構(gòu)將零件送至機器人的卸載位置。機器人撿起零件后,會檢查零件是否被成功抓取。然后,將零件放入數(shù)控機床進行熱處理,然后機器人將被加工的材料取出,同時將下一個待加工的材料送至托盤,完成成品。雖然整套動作的速度比人手快不了多少(因為加工機的等待時間是工作站的瓶頸),但機器人可以24小時x7天不間斷地工作,整體效率提高30%以上,比手動操作更精確。因此,客戶認(rèn)為協(xié)作機器人是此類應(yīng)用的良好選擇。
“我們認(rèn)為,企業(yè)在自動化升級方面應(yīng)該持開放態(tài)度。除了尋找大規(guī)模的應(yīng)用場景外,那些閑置的工作站也可以進行改造。”用戶工程部負(fù)責(zé)人表示:“這些減速機是為機器人制造商設(shè)計的,使用機器人制造機器人是一個很好的嘗試!”
顯揚科技(hinyeung.com)由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建,是國家高新技術(shù)企業(yè)。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)、智能工業(yè)機器人系統(tǒng),目前產(chǎn)品三維采集速度高達每秒300幀,最高精度亞微米級,已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。顯揚科技產(chǎn)品可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo),以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在物流行業(yè)、汽車行業(yè)、3C行業(yè),以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣,申請及授權(quán)超過50項知識產(chǎn)權(quán),產(chǎn)品通過歐盟CE認(rèn)證,已在多個知名企業(yè)得到應(yīng)用。顯揚科技與國內(nèi)外知名企業(yè),如顯揚科技已代理URUR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù)。
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