發(fā)布時(shí)間:2021-11-05 17:11:38 作者:顯揚(yáng)科技

01背景
只有少數(shù)全球制造商能夠提供大規(guī)模和可靠的RV減速器。國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人RV減速器的研究起步較晚,尚未形成“產(chǎn)、學(xué)、研、用”的緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新。技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率低制約了中國(guó)機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,為了使國(guó)產(chǎn)RV減速器實(shí)現(xiàn)“突破”,強(qiáng)大的研發(fā)是基礎(chǔ),智能制造是關(guān)鍵。江蘇一家知名減速機(jī)廠很早就意識(shí)到了這個(gè)問(wèn)題。公司在諧波減速器市場(chǎng)的滲透率超過(guò)80%,市場(chǎng)份額超過(guò)50%,年出貨量60萬(wàn)臺(tái),并以每年40%的增長(zhǎng)率發(fā)展。一方面,他們的產(chǎn)品是許多機(jī)器人制造商的重要組成部分。另一方面,他們繼續(xù)探索使用機(jī)器人代替人類(lèi),從而提高現(xiàn)有的工作效率和節(jié)奏。
02痛點(diǎn)
經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,客戶的自動(dòng)化水平已經(jīng)相當(dāng)高,他們意識(shí)到,如果他們想挖掘工廠自動(dòng)化的潛力,他們需要關(guān)注那些仍然使用人工的靈活工作站和場(chǎng)景。機(jī)床的裝卸和檢驗(yàn)是兩個(gè)值得嘗試的方向。由于數(shù)控機(jī)床等待時(shí)間長(zhǎng),在手動(dòng)裝卸過(guò)程中有大量的閑置勞動(dòng)力。那么機(jī)器人能做這種重復(fù)的機(jī)械工作嗎?幸運(yùn)的是,客戶很快找到了一家與他們合作的機(jī)器人制造商,并邀請(qǐng)工程師現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估解決方案。本站生產(chǎn)周期要求不高,每件加工時(shí)間約60秒。然而,用于手動(dòng)裝卸的空間很小,因此傳統(tǒng)機(jī)器人的大型結(jié)構(gòu)在這里毫無(wú)用處。
03解決方案
最后,客戶部署了ELITE 6kg協(xié)作機(jī)器人EC66來(lái)執(zhí)行此類(lèi)工作。在該系統(tǒng)中,自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將零件送至機(jī)器人的卸載位置。機(jī)器人撿起零件后,會(huì)檢查零件是否被成功抓取。然后,將零件放入數(shù)控機(jī)床進(jìn)行熱處理,然后機(jī)器人將被加工的材料取出,同時(shí)將下一個(gè)待加工的材料送至托盤(pán),完成成品。雖然整套動(dòng)作的速度比人手快不了多少(因?yàn)榧庸C(jī)的等待時(shí)間是工作站的瓶頸),但機(jī)器人可以24小時(shí)x7天不間斷地工作,整體效率提高30%以上,比手動(dòng)操作更精確。因此,客戶認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人是此類(lèi)應(yīng)用的良好選擇。
“我們認(rèn)為,企業(yè)在自動(dòng)化升級(jí)方面應(yīng)該持開(kāi)放態(tài)度。除了尋找大規(guī)模的應(yīng)用場(chǎng)景外,那些閑置的工作站也可以進(jìn)行改造。”用戶工程部負(fù)責(zé)人表示:“這些減速機(jī)是為機(jī)器人制造商設(shè)計(jì)的,使用機(jī)器人制造機(jī)器人是一個(gè)很好的嘗試!”
顯揚(yáng)科技(hinyeung.com)由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),目前產(chǎn)品三維采集速度高達(dá)每秒300幀,最高精度亞微米級(jí),已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品。顯揚(yáng)科技產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo),以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在物流行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、3C行業(yè),以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。顯揚(yáng)科技目前已累計(jì)獲得投資約5000萬(wàn)人民幣,申請(qǐng)及授權(quán)超過(guò)50項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán),產(chǎn)品通過(guò)歐盟CE認(rèn)證,已在多個(gè)知名企業(yè)得到應(yīng)用。顯揚(yáng)科技與國(guó)內(nèi)外知名企業(yè),如顯揚(yáng)科技已代理URUR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤(pán)、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。
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