探索Robotiq夾爪 | 如何為您的機器人夾持器選擇正確的機械聯(lián)軸器？
發(fā)布時間：2021-09-03 10:03:13 作者：顯揚科技
在大多數(shù)情況下，購買特定的手爪和機械臂時，它們可能無法匹配。因此大多數(shù)公司使用機械聯(lián)軸器或適配器來將夾具固定到機械臂上。小編將引導(dǎo)您如何根據(jù)自己的機器人找到合適的Robotiq適配器。
聯(lián)軸器：固定在機器人夾持器上并與下一個固定部件連接的部件。Robotiq使用以下術(shù)語來識別其聯(lián)軸器：AGC-CPL-XXX。AGC代表機器人夾持器的類型，在這種情況下，自適應(yīng)夾持器C（用于2指自適應(yīng)夾持器-85），CPL代表耦合，數(shù)字（XXX）是對應(yīng)于給定配置的耦合序列號。
適配器板：如果聯(lián)軸器不能直接固定到機器人手腕上，則使用適配器板從較小的螺栓模式傳遞到較大的螺栓模式。Robotiq使用以下術(shù)語來識別其聯(lián)軸器：AGC-APL-XXX。AGC代表夾持器類型，在這種情況下，自適應(yīng)夾持器C（用于2指自適應(yīng)夾持器-85），APL代表轉(zhuǎn)接板，數(shù)字（XXX）是對應(yīng)于給定配置的轉(zhuǎn)接板序列號。
螺栓模式：螺紋孔的配置，用于安裝多個螺釘。螺栓模式通常位于圓形或方形路徑上，可能有定位銷孔用于對齊。
機器人手腕：機器人的最后一個關(guān)節(jié)。該零件有孔（螺紋或無螺紋），用于安裝不同的對齊和固定裝置。
外圍設(shè)備
首先，你需要確認你是否需要在使用過程中更換夾持器，或者在很長一段時間內(nèi)它是否會是同一個夾持器。如果在操作過程中需要更換機器人夾持器，可以使用“換刀器”。這些設(shè)備允許機器人在過程中改變末端執(zhí)行器。如果您不需要這種設(shè)備，則需要一個簡單的轉(zhuǎn)接板。
請注意，如果使用或不使用換刀器，聯(lián)軸器或轉(zhuǎn)接板將不同。
螺栓型式
正如您可能已經(jīng)注意到的，機器人手腕具有特定的螺栓模式。許多機器人制造商都遵守螺栓模式標準（ISO 9409-1）。但仍有一些機器人制造商不遵守規(guī)范，創(chuàng)建自己的螺栓模式。對于終端用戶來說，這可能是一個真正令人頭痛的問題，因為它們的命名法和適用性不同。
請注意，規(guī)范涵蓋了機器人/工具界面的不同方面，因此可以查看有關(guān)機械界面的整個部分以獲得更多信息。
如果制造商遵守規(guī)范，他將在機器人的技術(shù)規(guī)范中獲得相關(guān)信息。大多數(shù)情況下，將顯示螺栓模式。在某些情況下，將使用ISO命名法。要幫助您理解此術(shù)語，請參閱以下內(nèi)容：
如何知道是否需要轉(zhuǎn)接板？
在您選擇了某個機器人夾持器和機器人腕部后，您將有足夠的關(guān)于螺栓模式的信息，需要將其裝配在一起。
首先，通過訪問Robotiq支持部分，檢查您是否只能使用單個聯(lián)軸器。你會發(fā)現(xiàn)一份詳細的、定期更新的清單，其中列出了我們?yōu)檫m應(yīng)當今最常見的機器人而制造的所有不同聯(lián)軸器。通過比較您的機器人螺栓模式和聯(lián)軸器螺栓模式，您將發(fā)現(xiàn)哪一種最適合您的設(shè)置。
但是，如果您找不到適合您的機器人手腕的聯(lián)軸器，則意味著您需要一個適配器板來將聯(lián)軸器調(diào)整到機器人手腕。再次訪問Robotiq支持部分，您將可以找到最適合您的設(shè)置。
最后，如果您沒有找到任何與您的機器人腕部匹配的聯(lián)軸器或轉(zhuǎn)接板，請聯(lián)系顯揚科技，告訴我們您的需求，我們將能夠幫助您。我們可以根據(jù)您的需要創(chuàng)建特定的機械聯(lián)軸器。
裝置
根據(jù)要安裝的機器人夾持器，安裝說明將有所不同。首先，適配器板必須直接安裝到機器人手腕上。然后將聯(lián)軸器固定到機器人手腕的轉(zhuǎn)接板上（取決于設(shè)置）。最后，夾具固定在聯(lián)軸器上。一切都準備好了，就可以正常工作了。
請注意，Robotiq僅提供螺釘和螺絲刀，用于將夾具固定到機械聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)接板上。將整個末端執(zhí)行器連接到機器人腕部所需的螺釘或螺絲刀不由Robotiq提供，但應(yīng)由您的機器人制造商提供。
我們希望本文能讓您更好地了解如何為您的機器人選擇不同的機械夾具。
顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
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