探索Franka Emika機器人 | 操作面板使用教程
發布時間：2021-09-01 19:14:21 作者：顯揚科技
Franka機器人的引導模式有四種：
1.自由運動模式（默認模式），七個關節都可以自由地運動；
2.平移模式：會限制機器人末端的旋轉運動，只能沿著笛卡爾坐標進行平移運動；
3.旋轉運動：機器人末端只能繞著固定點進行旋轉運動；
4.用戶自定義模式：可以選擇任意坐標軸做平移或者旋轉運動；
操作面板教程：
在Franka頂部的操作面板，使用右側的確認按鍵可以保存當前的配置，并進入下一選項。下方的圓圈按鍵可以記入當前的位姿，并打開選中的app控制菜單。左側的取消按鍵可以取消之前保存的位姿，或退回設置的上一步。
上方的Pilot模式按鈕可以切換中間的十字按鍵，適用于控制Franka的末端執行器或選擇桌面上的app。在保存位姿后進入下一步的環節中，可以通過操作面板上的左右方向鍵改變參數的大小。
按壓Pilot模式按鍵，可以將十字按鍵的功能切換至末端執行器的控制模式；按壓上下按鍵，可以完全張開或完全閉合夾爪，按壓左右鍵會慢慢張開或夾緊夾爪；再次按壓Pilot模式按鍵即可切換回桌面模式。
每一個app都會有詳細的操作引導，告訴你每一步需要配置的動作或參數。可以通過末端的操作面板，快速切換夾爪或桌面控制。由于軟硬件的強大的緊密配合模式，每一步的操作都可以在顯示器上清晰地展現。
顯揚科技（hinyeung.com）由香港中文大學博士團隊創建，是國家高新技術企業。公司主要研發并產業化高速高清三維機器視覺系統、智能工業機器人系統，目前產品三維采集速度高達每秒300幀，最高精度亞微米級，已在多個領域成功替代進口同類產品。顯揚科技產品可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在物流行業、汽車行業、3C行業，以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣，申請及授權超過50項知識產權，產品通過歐盟CE認證，已在多個知名企業得到應用。顯揚科技與國內外知名企業，如顯揚科技已代理UR，Franka，ABB，遨博，Robotiq等機器人產品，并推出了基于多種工業機器人的三維機器視覺系統。
