探索Franka Emika機(jī)器人｜ROS控制Franka機(jī)器人抓取木塊運(yùn)動(dòng)
發(fā)布時(shí)間：2021-08-28 17:38:30 作者：顯揚(yáng)科技
Franka Emika機(jī)器人不僅支持windows系統(tǒng)而且還支持Linux下的ROS平臺(tái)，用戶在ROS上安裝Franka emika機(jī)器人的ROS包后，不僅可以使用相應(yīng)的topic發(fā)送message來(lái)控制機(jī)器人和夾爪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，還能實(shí)現(xiàn)Franka機(jī)器人的仿真可視化等功能。
只見安裝了ROS后，操作人員在ROS平臺(tái)發(fā)出相應(yīng)的指令，F(xiàn)ranka機(jī)器人開始運(yùn)動(dòng)，并準(zhǔn)確無(wú)誤地抓起木塊，操作人員再次發(fā)出指令，F(xiàn)ranka機(jī)器人即刻放下木塊回到初始位置。
另外ROS的安裝其實(shí)也非常簡(jiǎn)單，安裝方式一共有兩種：1.直接使用binaty package安裝 2.從source搭建。需要注意的是安裝完成后，libfranka會(huì)被安裝到ROS的目錄下。而且安裝ROS時(shí)，F(xiàn)ranka支持使用 Kinetic Kame 版、Ubuntu 18.04 以及對(duì)應(yīng)的ROS版本 Melodic Morenia。
由于Franka emika機(jī)器人的ROS包也是開源的，所以用戶可以在源碼基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)，這也是Franka emika機(jī)器人備受許多科研用戶青睞的原因之一。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機(jī)器人公司，Robotiq，慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。
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