探索大寰夾爪 |?AG-145 夾爪調(diào)試軟件的安裝指導(dǎo)
發(fā)布時(shí)間：2022-03-17 18:52:47 作者：顯揚(yáng)科技
顯揚(yáng)科技是大寰夾爪官方代理商，提供穩(wěn)定可靠大寰夾爪，以及原廠售后、保修服務(wù)。顯揚(yáng)科技已為眾多高校以及中小型企業(yè)等提供了多個(gè)大寰夾爪，獲得了客戶的高度好評(píng)，客戶滿意度極高。
大寰AG-145 電動(dòng)夾爪擁有兩個(gè)自適應(yīng)平行機(jī)械關(guān)節(jié)手指（后指代關(guān)節(jié)手指）， 每個(gè)關(guān)節(jié)手指由多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)彈簧組成。關(guān)節(jié)手指可以與一個(gè)物體進(jìn)行多達(dá) 5 個(gè)接觸點(diǎn)的接觸。關(guān)節(jié)手指采用欠驅(qū)動(dòng)控制方式驅(qū)動(dòng)，使得電機(jī)比關(guān)節(jié)的總數(shù)要少。這種設(shè)計(jì)簡化了抓取的控制方式，使關(guān)節(jié)手指可以自動(dòng)適應(yīng)它們所抓取的物體形狀。
調(diào)試軟件其目的是簡化測試 AG-145 夾爪流程，同時(shí)為了簡化設(shè)置 AG-145 夾爪流程和配套通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器參數(shù)。 本文介紹的軟件界面中，連接（connect）實(shí)際為連接通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器，發(fā)送的所有指令均為發(fā)送給通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器，協(xié)議轉(zhuǎn)換器將其解析轉(zhuǎn)化為 CAN 通訊，通過航插線傳送給AG-145 夾爪，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾爪的控制。而設(shè)置通訊盒的指令僅被協(xié)議轉(zhuǎn)換器接收解析，不發(fā)送給夾爪。
1. 軟件安裝
本調(diào)試軟件無需安裝，可直接運(yùn)行，但建議先安裝 USB 驅(qū)動(dòng)，便于后續(xù)的使用。
安裝 USB 驅(qū)動(dòng)：
打開隨包裝附帶的資料 U 盤，在 “USB 驅(qū)動(dòng)安裝”文件夾下存在以下文件（部分使用Ghost 安裝的 Win7 系統(tǒng)缺失部分系統(tǒng)文件，可能無法使用該驅(qū)動(dòng)），如下圖所示：
圖 U 盤文件夾
軟件安裝步驟：
1. 根據(jù)腦系統(tǒng)版本及系統(tǒng)位數(shù)選擇合適的驅(qū)動(dòng)版本進(jìn)行安裝，點(diǎn)擊 Next，如下圖所示。
2.填寫注冊信息，點(diǎn)擊 Next，如下圖所示。
3.目錄選擇（推薦使用默認(rèn)配置）,點(diǎn)擊 Next，如下圖所示。
4. 彈出設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序安裝串口，點(diǎn)擊下一步，如下圖所示。
5. 成功安裝后，將會(huì)出現(xiàn)以下界面，點(diǎn)擊完成即可，如下圖所示。
6.檢查驅(qū)動(dòng)是否正常，將通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器設(shè)置為 USB 模式，通過 USB 線連接電腦，查看電腦設(shè)備管理器是否出現(xiàn)以下設(shè)備
2.用戶界面
當(dāng)您安裝成功后，打開軟件您可以看到如下界面，如下圖所示。界面主要由三個(gè)部分構(gòu)成，左邊為夾爪控制區(qū)，右上為通訊控制區(qū)，右下為參數(shù)設(shè)置區(qū)。
圖 用戶界面圖
軟件功能說明:
·夾爪控制區(qū)：該區(qū)域?yàn)楹喴椎膴A爪控制和狀態(tài)顯示以及指令收發(fā)，該區(qū)域是方便
用戶進(jìn)行夾爪的上手使用，驗(yàn)證功能，測試夾爪等。
·通訊控制區(qū)：根據(jù)通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器的模式，選擇對應(yīng)的連接模式，進(jìn)行連接，以
及初始化夾爪的操作。
·參數(shù)設(shè)置區(qū)：該區(qū)域?yàn)楸阌谟脩粼O(shè)置夾爪參數(shù)，以及設(shè)置通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器參數(shù)區(qū)
域。
顯揚(yáng)科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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