探索大寰夾爪 |?AG-145 夾爪調(diào)試軟件的安裝指導(dǎo)(2)

發(fā)布時間：2022-03-22 17:13:29 作者：顯揚科技

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夾爪連接
1.組成及簡介
如圖下圖所示，為通訊控制區(qū)的界面布局，從上到下，從左往右的組成為：
連接模式（Connection mode）選擇。
端口（Port）設(shè)置。
連接狀態(tài)（Status）顯示。
連接（Connect）按鈕。
初始化夾爪（Initialize）按鈕。
斷開連接（Disconnect）按鈕。

通訊控制區(qū)說明
·連接模式(Connection mode)選擇：一共有 USB，TCP Client(電腦做 TCP 客戶端)，
TCP Server(電腦做 TCP 服務(wù)端) 三種模式可以下拉選擇。
·端口(Port)設(shè)置：設(shè)置對應(yīng)模式下端口設(shè)置，如 USB 模式下的虛擬串口端口號，
TCP Client 模式下的遠(yuǎn)端 IP 及端口，TCP Server 模式下的本機監(jiān)聽端口。
·參數(shù)設(shè)置區(qū)：該區(qū)域為便于用戶設(shè)置夾爪參數(shù)，以及設(shè)置通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器參數(shù)區(qū)
域。
·連接狀態(tài)(Status)顯示：該位置將顯示當(dāng)前的連接狀態(tài)，便于確定當(dāng)前狀態(tài)，具
體內(nèi)容見下文相關(guān)小節(jié)。
·連接（Connect）按鈕：該按鈕為在當(dāng)前設(shè)置的連接模式下，連接當(dāng)前設(shè)置的端口。
·初始化夾爪（Initialize）按鈕：該按鈕在成功連接電爪后可被點擊，用于初始化夾爪。
·斷開連接（Disconnect）按鈕：該按鈕為斷開當(dāng)前連接。

2.連接模式及端口設(shè)置
根據(jù)您的通訊盒當(dāng)前的通訊接口模式，選擇對應(yīng)的連接模式及設(shè)置相應(yīng)端口，如下圖
所示。以下是各模式下的設(shè)置。

USB 模式：當(dāng)通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器需要設(shè)置為 USB 模式，請選擇 USB 模式。在選擇 USB
模式或開啟軟件前，確認(rèn)通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器及夾爪已經(jīng)連好并上電，那么下方的端口欄將會自動識別并顯示目標(biāo)端口號。本軟件將會在開啟軟件或切換到 USB 連接模式時主動識別 USB 端口，若開啟軟件時未識別到端口，也可直接點擊連接（Connect）按鈕，本軟件將再次自動識別并連接。

注意
·若無法連接，確認(rèn)是否安裝好 USB 驅(qū)動，以及夾爪連接及供電是否正常。

TCP Client 模式: 此時電腦作為 TCP 客戶端，通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器應(yīng)設(shè)置為 TCP Server
（服務(wù)器）模式，根據(jù)您設(shè)置的通訊盒 IP 及端口號，修改下圖的目標(biāo) IP 及端口，如下圖所示。通訊盒做 TCP 服務(wù)端時，出廠默認(rèn) IP 為 192.168.1.29，監(jiān)聽端口為8888。

TCP Server 模式: 此時電腦作為 TCP 服務(wù)器，通訊盒應(yīng)設(shè)置為 TCP Client 模式，根據(jù)您設(shè)置的通訊盒的 IP 及其連接的遠(yuǎn)端端口情況，如下圖所示。修改下方的監(jiān)聽端口號，通訊盒做 TCP 客戶端時，出廠默認(rèn) IP:192.168.1.30，遠(yuǎn)端 IP 及端口口:192.168.1.60：8888。

注意
·若無法連接，請確認(rèn)電腦 IP 是否為通訊盒連接的遠(yuǎn)端 IP，同時是否關(guān)閉有線網(wǎng)防火墻或允許本軟件通過防火墻。

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