探索UR機器人 | UR機器人的操作模式
發布時間：2021-12-03 18:40:05 作者：顯揚科技
當您配置一個3檔位使動裝置、設置密碼、定義一個操作模式可配置I/O，或通過Dasboard服務器時，將啟用操作模式。
自動模式啟動后，UR機器人只能執行預定義的任務。如果配置了3檔位使動裝置，則移動選項卡和自由驅動模式不可用。您不能修改或保存程序和安裝。
自動模式防護停止只能在自動模式下激活，因此防護功能僅在自動模式下有效。
手動模式激活后，您可以使用移動標簽，自由飛行模式和速度滑塊編程UR機器人。您可以修改和保存程序和安裝。
*只有當未配置3檔位啟用設備時。
**運行頁面上的速度滑塊可在設置選項卡啟用。
***如果配置了3檔位啟用設備，則除非激活手動高速，否則UR機器人將以手動降低速度運行。
通用機器人機器人未配備3位啟用裝置。如果風險評估需要設備，則必須在使用UR機器人之前將其連接。如果未配置3檔位啟用裝置，則在手動模式下不會降低速度。
在選擇自動模式之前，任何暫停的防護措施必須返回到完整功能。只要有可能，手動操作模式應在保護區外的所有人員進行。用于在操作模式中切換的設備必須放置在受保護的空間之外。UR機器人處于自動模式時，用戶不得進入安全防護的空間，除非配置了自動模式安全防護輸入。
使用操作模式安全輸入
1.在安裝選項卡中，選擇安全I/O。
2.配置操作模式輸入。要配置的選項將出現在下拉菜單中。
3.當操作模式輸入為低時，機器人處于自動模式，當操作模式輸入為高時，機器人處于手動模式。
注意：物理模式選擇器（如果使用）必須完全符合ISO10218-1：第5.7.1條的選擇。
使用PolyScope
1.設置一個密碼（見21.3.2）在操作模式間進行切換。
2.要在模式之間切換，請在標題中選擇配置文件圖標。
注意：當啟用3位啟用設備的安全I/O配置時，PolyScope自動處于手動模式。
使用儀表板服務器
1.連接到儀表板服務器。
2.使用設置操作模式命令。
•設置自動操作模式
•設置操作模式手動
•清除操作模式
3檔位使動裝置
當配置3檔位啟動裝置并且操作模式處于手動模式時，只能通過按下3檔位啟用裝置來移動UR機器人。連接和配置三檔位啟用設備可使自動模式防護停止。3檔位啟用裝置對自動模式沒有效果。
手動高速
此按住保持運行功能，手動高速允許工具速度暫時超過250mm/s。只有當您的UR機器人處于手動模式并且配置了3位啟用設備時，它才可用。如果配置了3位啟用設備，但未按下，在手動模式下，機器人將進行防護停止。在自動模式和手動模式之間切換需要完全釋放3位啟用設備，然后再次按下以允許UR機器人移動。
注意：當使用手動高速時，使用安全關節限制或安全平面來限制UR機器人的移動空間。
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。
