探索大寰夾爪| 大寰PGE-5平行夾爪亮點與指示燈判斷
發(fā)布時間：2022-01-19 14:35:42 作者：顯揚科技
大寰PGE-5 夾爪概況：
大寰PGE 系列夾爪為工業(yè)薄型平行電爪，數(shù)字代表夾爪的最大夾持力。夾爪配有一對平行指尖，運動過程中對稱運行，夾爪主體結(jié)構(gòu)為平滑的長方形結(jié)構(gòu)，擁有 5 面安裝孔位，可以滿足設(shè)備的不同安裝條件，并配有一個8芯的通訊接口，并具有以下特點：
大寰PGE-5夾爪產(chǎn)品亮點:
1. 小體積,安裝靈活
最薄處僅 26 mm，結(jié)構(gòu)緊湊、支持至少五種靈活安裝方式應(yīng)對夾持任務(wù)需求，節(jié)約設(shè)計空間。
2. 快速響應(yīng)
開閉合時間最快可達 0.2 s / 0.2 s，可滿足生產(chǎn)線高速穩(wěn)定的夾持需求。
3. 精確力控
采用特殊傳動設(shè)計與驅(qū)動算法補償，抓取力連續(xù)可調(diào)，最高可實現(xiàn) 0.1 N 為單位的力重復(fù)精度。
大寰PGE-5 夾爪性能參數(shù)：
PGE-5 夾爪為工業(yè)薄型平行夾爪，具有精準力控、體積小、多種安裝方式、指尖可定制、抓取掉落反饋、驅(qū)控一體等特點。
大寰PGE-5 夾爪硬件安裝圖：
大寰PGE-5 夾爪指示燈定義：
夾爪可對夾爪的狀態(tài)實時進行反饋。除了可用指令進行讀取，也可以在指示燈的顏色上進行判斷：
未初始化狀態(tài)：紅燈閃爍，其他燈不亮。
初始化完成狀態(tài)：藍燈常亮，表示進入可操作的狀態(tài)。
接收到命令狀態(tài)：紅燈快速閃爍一次（由于此時藍燈常亮，因此夾爪指示燈會呈現(xiàn)偏紫色的狀態(tài)）。
夾住物體狀態(tài)：綠燈常亮，其他燈不亮。
物體掉落狀態(tài)：綠燈閃爍
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