探索UR機器人 | 安裝UR機器人手臂和控制箱
發布時間：2021-12-02 15:13:57 作者：顯揚科技
請按照以下步驟UR安裝機器人手臂和控制箱：
1.開箱取出機器人手臂和控制箱。
2.將機器人安裝在一個堅固的表面，該表面應當足以承受至少10倍的機座關節的完全扭轉力，以及至少5倍的機器人手臂的重量。該表面必須是防震的。
3.將控制箱放置在其支腳上。
4.將機器人和控制箱之間的機器人電纜插上電源。
5.插入控制箱的市電插頭。
機器人關節A：基座，B：肩部，C：肘部和D、E、F：手腕1、2、3
傾翻的危險如果機器人沒有安全地放置在堅固的表面上，機器人有可能會傾倒并造成傷害。
開/關控制箱
按帶觸摸屏的控制板前側的電源按鈕即可打開控制箱。該控制板通常被稱為示教盒。接通控制箱后，來自隱藏的操作系統的文本就會出現在觸摸屏上。約一分鐘后，屏幕上將顯示一些按鈕，并彈出一個窗口，引導用戶轉至初始化屏幕。按屏幕上的綠色電源按鈕或使用歡迎屏幕上的關閉按鈕可關閉控制箱。
直接從壁式插座上拔下電源線來關閉系統可能導致機器人文件系統損壞，從而可能致使機器人功能出現故障。
開/關機器人手臂
如果控制箱已打開且所有緊急停止按鈕都未激活，即可開啟機器人手臂。開啟方法是，在初始化屏幕中，觸摸屏幕上的開按鈕，然后按啟動。當啟動機器人后，制動器被解鎖，機器人發出噪音并移動少許位置。
觸摸“初始化”屏幕上的關按鈕可關閉機器人手臂的電源。關閉控制箱也可自動關閉機器人手臂的電源。
快速啟動
為了快速啟動已安裝好的機器人，請進行如下操作：
1.按示教盒前側的“緊急停止”按鈕。
2.按示教盒上的電源按鈕。
3.等待一分鐘，系統會啟動，觸摸屏上將顯示文字。
4.系統就緒后，觸摸屏上將彈出一個窗口，提示機器人需要進行初始化。
5.觸摸彈出窗口上的按鈕。你將會被轉至初始化屏幕。
6.等待出現確認應用的安全配置對話框，按下確認安全配置按鈕。這適用于需要根據風險評估進行調節的初始參數集。
7.解鎖緊急停止按鈕。機器人狀態從緊急停止變成關閉電源。
8.請站在機器人可觸及的范圍（工作空間）之外。
9.觸摸觸摸屏上的開按鈕。等待幾秒鐘，直至機器人狀態變成空閑。
10.請確認有效荷載和所選的安裝正確。如果基于傳感數據的安裝與所選的安裝不一致，將有提示出現。
11.觸摸觸摸屏上的啟動按鈕。此時，制動器即會解鎖，機器人會發出噪音并移動少許位置。
12.觸摸確定按鈕，轉至歡迎屏幕。
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、?？倒I鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。
