探索大寰夾爪 | 大寰CGE-10三指電爪的指示燈說明及尺寸參數
發布時間：2021-12-02 17:03:12 作者：顯揚科技
CGE 系列為三指協作型電爪，數字代表單個指尖的最大夾持力。夾爪配有 3個指尖，呈圓周平均分布。運動過程中對稱運行，夾爪主體結構為平滑的圓形結構，底部與標準法蘭適配，并配有一個 8 芯的通訊接口，用于連接到機器人末端或其他設備。
CGE系列電爪并具有以下特點：
1. 力位速可控：夾爪可以對夾爪的夾持位置、夾持力值和運行速度進行編程調節，可以任
意組合搭配。
2. 多種通訊方式：夾爪本體采用標準的 modbus-RTU 協議和 IO 模式進行控制。其他如
USB、EtherCAT、CAN、TCP/IP 等通訊協議可通過協議轉換器進行轉接。
3. 夾持判斷：夾持過程中采用力控和位控相結合的方式。
4. 夾持反饋：夾爪的狀態可以通過編程進行讀取，也可以根據夾爪本體的指示燈進行判斷。
5. 指尖可定制：可根據實時情況對指尖的進行替換，適用于精密加工、零件組裝等領域。
CGE-10電爪可對自身狀態實時進行智能反饋，除了可用指令進行讀取，也可以在指示燈的顏色上進行判斷：
指示燈顏色說明
1. 未初始化狀態：紅燈閃爍，其他燈不亮。
2. 初始化完成狀態：藍燈常亮，表示進入可操作的狀態。
3. 接收到命令狀態：紅燈快速閃爍一次（由于此時藍燈常亮，因此夾爪指示燈會呈
現偏紫色的狀態）。
4. 夾住物體狀態：綠燈常亮，其他燈不亮。
5. 物體掉落狀態：綠燈閃爍
CGE-10 電動夾爪硬件參數:
CGE-10 電動夾爪安裝尺寸圖：
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