探索UR機器人 | UR5機器人的程序設置
發布時間：2021-12-02 15:03:48 作者：顯揚科技
UR機器人手臂由擠壓鋁管和關節組成。基座是機器人的安裝位置，機器人的另一端與機器人的工具相連。通過協調每一個關節的活動，除了基座正上方及正下方的區域以外，機器人可以自由地移動工具。
PolyScope是一個圖形用戶界面（GUI），你可以操作機器人手臂和控制箱，執行機器人程序，也可以很輕松地創建一個新的程序。
程序是一個告訴機器人該做什么的命令列表。PolyScope允許只有很少編程經驗的人員編程機器人。對于大多數任務，整個編程過程使用觸摸屏即可完成，無需鍵入任何晦澀難懂的命令。
工具運動是機器人程序的一部分，教導機器手臂如何移動。在PolyScope中，工具運動使用一系列路點設置。合并的路點構成了機器手臂遵循的路徑。使用移動選項卡設置路點，手動移動（示教）機器人至某個具體位置，或由軟件計算得出。使用移動選項卡將機器手臂移動到所需的位置，或者通過將機器手臂拉到就位來示教位置，同時按住后面，示教盒頂部。
除了移動通過路點外，程序還可在機器人路徑中的特定點處向其他機器發送I/O信號，并可根據變量和I/O信號執行if…then和loop等命令。
以下是一個簡單的程序，它允許已啟動的機器手臂在兩個路點之間移動。
1.觸摸機器人程序按鈕，選擇清空程序按鈕。
2.觸摸下一步按鈕（右下角），屏幕左側樹結構中<empty>行將被選中。
3.轉至結構選項卡。
4.觸摸移動按鈕。
5.轉至命令選項卡。
6.按下一步按鈕，轉至路點設置。
7.按“?”圖片旁的設置此路點按鈕。
8.在移動屏幕上，按各個藍色箭頭以移動機器人，或者在按住位于示教盒背面的自由驅動按鈕的同時拉動機器手臂。
9.按確定。
10.按在其前添加路點。
11.按“?”圖片旁的設置此路點按鈕。
12.在移動屏幕上，按各個藍色箭頭以移動機器人，或者在按住自由驅動按鈕的同時拉動機器手臂。
13.按確定。
14.您的程序已就緒。按“播放”符號后，機器人將在兩點之間移動。站在離開機器人的位置，按住緊急停止按鈕并按“播放”。
15.恭喜！您現已編完了您的第一個機器人程序，該程序可指示機器人在給定的兩點之間移動。
另外設置程序時有以下注意事項：
1.不要讓機器人移到自身或其他物體中，因為這會對機器人造成損害。
2.保持您的頭和軀干位于機器人可接觸到的范圍（工作區）之外。請不要將您的手指放在機器人可抓住的地方。
3.這只是一個快速啟動指南，教您如何輕松地使用UR機器人。該指南的前提是環境安全無害，用戶謹慎小心。請不要將速度或者加速度上調至默認值之上。在使機器人進入操作之前，始終進行風險評估。
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。
